不去说朱由榔如何在肇庆与众臣扯皮亲征的事，在三水城外瞿式耜所部明军与李成栋部清军已经开始了大战。
清军自正月初十从广州出征之后于正月十一日夜到达三水城外，却意外的发现三水城防守严密于是放弃了夜袭的念头，开始老老实实的扎营做长久围攻的打算。
虽然三水城城墙并不高大，但是由于城池外水流纵横，城外又有泥沼之地实在是不利于李成栋部北方军队进攻。
而郑廷球部水师在之前被李成栋派去进攻高明县尚未返回，善于用火器与水战的施福、施琅等人被李成栋歧视他们带着火炮辎重在后面尚未到来。
三水城中的瞿式耜也已经得到了清军到达城外的消息，于是连夜召集诸将商议军情。
“阁老，趁鞑子刚到立足未稳，末将愿意领兵出城击贼。”
在大堂里滇军王永祚向瞿式耜建议出城反击，他之所以明知清军数量比明军要多还是建议出城进攻，一方面是之前英德之战的时候胡一青立下大功，王永祚想这次由自己来立功，另一方面是因为他有些轻敌大意了，觉得清军战斗力不过如此。
“王将军勇气可嘉但是也不可轻敌，李贼从徐州降虏之后转战千里死于其手的忠义之士不计其数，恐怕他早有准备。”
瞿式耜见王永祚请战心切于是温言抚慰并接着说道“三水城外河道纵横又有泥沼我等可守城而战等贼军士气已失再行出击。”
“正是因为三水城有水道与泥沼才正适合出城反击，这里不利于贼军骑兵出击，正适合我等步卒结阵而战。”
见王永祚坚持要出城迎敌，瞿式耜担心士气受损于是便不再坚持。“那可以等到四更天敌人困乏之时再出城袭击可达事半功倍之效，王将军出城击贼，胡将军接应，老夫等两位将军的好消息。”
王永祚与胡一青对瞿式耜所说的凌晨袭营也都没有意见，于是纷纷回去挑选精锐做好夜袭的准备。
当天夜里四更天的时候王永祚带领挑选好的五百精锐饱餐一顿之后接着在三水东门缒城而出，趁着夜色向清军营地摸去。
一路衔枚寄走王永祚带人很快就来到清军营地边上，他们拔掉鹿角直奔中军大帐杀了过去。可是等他们冲进中军大帐之后却发现这是一个空帐，知道敌人有备不由大惊失色。
“不好，鞑子有了防备，大家快撤！”
见状不妙知道中了埋伏，王永祚大声呼喊着让众人撤退，正当他们慌乱而撤的时候，四周喊杀之声大作，清军从四面八方围了上来。
一时间羽箭狂风骤雨一般向王永祚所部明军射来，因为王永祚所在的地方有火光再加上他大声呼喊于是射向他的羽箭也最多，幸亏他身披重甲加上身边的亲兵及时救护才没有丢了性命但还是受了伤。
这一轮齐射之后，清军长矛兵手持长矛在盾牌遮挡之下开始向被围在中间的明军逼去。由于明军是为了袭营所以他们带的都是短兵与盾牌在被围住之后一下子就陷入了危险境地。
而在离战场不远的一处高台上，李成栋身披重甲对身边的李元胤冷笑说道“上一次他们就是袭营才击败了张道瀛他们，这次居然还想袭老子的营。真是痴心妄想，难道不知道老子是袭营的祖宗吗？元胤你带人去堵住营门防止被围的蛮子突围也防止有人接应他们。”
“是，大人！”李元胤是李成栋义子，叫他大人倒不是谄媚而是正常称呼。
在外面准备接应王永祚的胡一青，见清军营地并没有大乱反而灯火通明喊杀之声喧哗震天知道王永祚中了埋伏。于是连忙命人通知瞿式耜让他做好准备守好城池防止清军趁乱攻城，接着他便率所部精锐向清军大营杀去。
李成栋也确实想到了利用混战之机派人进攻城门，结果他派的兵马来到城边就被一顿乱箭射了回去，他们知道没法趁乱攻城就转身又回营围攻明军。
这样整个清军大营双方混战成了一团，最中间是王永祚所率五百人精锐，中间是李成栋等人的清军主力，外面又是胡一青所部的明军援军。
胡一青大呼酣战，他除了自己身上带着短矛之外身边亲兵也都带着短矛以备胡一青所用，每次胡一青大喝一声投掷一根短矛就有一名清军倒下。