我们在讲文姜的故事里已经讲过，鲁桓公带着文姜到了齐国。齐襄公大喜，热情款待鲁桓公，将鲁桓公灌了个大醉。
“彭生，想报仇吗？”在宴请鲁桓公之前，齐襄公把自己的亲兄弟公子彭生叫来问他。
“主公，男人立于世，有仇必报方显男儿本色啊。但不知主公指何事？”彭生就是一个莽夫，他没有齐襄公那么多花花肠子，很直接地问齐襄公。
“还记得你从出征纪国受伤回来后，躺了多久吗？现在伤势已经完全好了吧？”齐襄公不紧不慢。
“唉，真是丢人，居然被鲁侯那小子给放了暗箭，如果不是他放暗箭，臣弟怎么可能兵败？鲁侯这小子真不是东西，打不过我们齐军，就放暗箭，总有一天，我要将他碎尸万断。”彭生恨恨说道。
他想起那一次自己被鲁桓公的暗箭给射得一条命去了大半条，如果不是自己体质好，估计已经挺不过来了。
“鲁侯现在在我们齐国，到时寡人会热情招待他，到时你服侍他吧。”齐襄公道。
“服侍？”彭生一开始还反应不过来，猛的，他明白了，顿时欣喜若狂：这位当哥哥的齐国国君，原来是给自己一个亲手干掉鲁侯的机会啊。
于是，鲁桓公大醉后，公子彭生便扶着鲁桓公走了。
然后，大家得到了一个消息：鲁侯因酒后不慎从马车上摔了下来，直接摔死了！
关于鲁桓公的死状，正史野史有各种版本，有的说是大力士公子彭生一拳打在鲁桓公的心窝，直接将鲁桓公的肋骨打断了好几根，鲁桓公顿时气绝。
还有的说是彭生拉着酒醉不醒的鲁桓公上马车，结果用力过猛，直接将鲁桓公整条臂膀都拉了下来，鲁桓公顿时惨死。
反正很血腥很暴力，少儿不宜看。但不管如何，鲁桓公死在齐国，这是真的。
齐国立即通报鲁国，说你们的国君因酒醉摔死了。
鲁国一片哗然！堂堂一国之君，就这样不明不白死了？但齐国人说得又不是没有道理，酒醉后，什么事不能发生？但就这样能完了吗？
鲁国人派出了使者过来交涉，当然，先是调查整个事情的真相。当然，在齐国的地盘，真相就是鲁桓公酒醉后摔死了。
但不管如何，最后服侍鲁桓公的是齐国公子彭生，总得追究一个责任吧？
齐襄公满足了鲁国人的要求：“公子彭生在鲁侯意外而亡中存在不可推卸的责任，当斩！”
就这样，大力士、齐国猛将公子彭生就被杀了。
齐襄公会心疼这个弟弟吗？不心疼，自己的弟弟们，自己从来都没有喜欢过，兄弟姐妹中，他只喜欢过一个人，谁？文姜。
鲁桓公死了，文姜一时回不了鲁国，就留在了齐国。齐襄公根本无所谓人家怎么说，他必须一步一步执行好自己的灭纪计划。为了这个计划，他已经牺牲了一个弟弟，牺牲点自己的名声，又有何妨？
接下来就是郑国了。郑国也是上次父亲在伐纪之战中的敌人，齐襄公正想着要找郑国人的麻烦，郑国人自己倒送上门来了。