管仲真以为姜小白死了，回去报告公子姜纠。姜纠大喜啊，这下再无后顾之忧了，自己是唯一的国君后人嘛，这齐国国君之位那是稳若磐石了啊。
于是，公子姜纠再无防范之心，反而本来是准备立即动身回齐国的，这下子要搞点排场了，于是便就一些回齐国即位的繁文絮节与鲁国的外公舅舅们细斟慢酌。
姜小白一行人再也不敢多作停留，全体急行军直奔齐国而去。众人很快便到了齐国国都临淄，守城的齐军一看，哟，来了一支军队啊，顿时紧张起来。
这个时候鲍叔牙出面了，他对着守城的军士便是一顿大骂：“瞎了眼了，没看是谁来了吗？公子小白啊，这是即将继位的国君啊！你们敢不让进城，到时公子即位，还不灭了你们全家啊？！”
啊？公子小白将要成为国君啊，守城的都是些军人，哪里管什么国家大事？那都是卿大夫们操心的事。如果未来的国君被自己拦在城门外，将来真要摊上大事的。顿时，城门大开，姜小白等人顺利入城。
此时，临时掌握齐国国政的是齐国上卿，国氏的国懿仲和高氏的高傒。
这里，我们再简单讲讲关于各诸侯国的上卿这点事。上卿是一个诸侯国里国君以下最高级别的官员了，在分封制下，一般是由公族大夫来担任的。根据周礼，一般诸侯国任命谁为上卿周天子是不来干涉的，但周天子也往往会从调和诸侯国家里矛盾、稳定诸侯国内统治或者满足诸侯国国君所求给予大臣奖赏等需要出发，会下旨任命诸侯国的上卿。什么意思？以天子的名义确定诸侯国里的上卿人选。
也就是说，一个诸侯国，上卿的产生是两种方式：国君任命和天子委任。诸侯国要设多少个上卿，天子不会来管，这是诸侯国根据实际需要自己可以决定的。但天子要委任的上卿，一般大国是两位，小国是一位。当然，大多数情况下，天子才懒得来管这种家事，所以，大部分的诸侯国里的上卿，天子是不会来委任的。
象晋国，一开始对这种西北带有点戎狄习气的诸侯国，虽然爵位为侯爵，但天子直到后来晋景公时代，才委任了一个叫士会的人担任晋国上卿。当时晋国有多少上卿？三军六帅佐皆为上卿，即六个上卿，但只有一个是天子委任的。
受到天子委任的上卿，其首要条件当然是所在诸侯国已经任命其为上卿，再在这些上卿中选择功勋最高者让周天子另行封赏，其地位当然是其他上卿所不能比拟的。所以，天子委任上卿，那是一种无上的光荣。齐国历经了几百年，已经产生了两位受周天子委任的上卿家族，而且，这样的上卿是世袭的，即国氏和高氏。
这两大家族，这两大家族都源于姜子牙，姜姓。祖上都曾担任过齐国上卿，而且受周天子所任命为世袭上卿。后世以祖先之字为氏，故形成国氏和高氏两大家族。高氏族长为高傒，国氏族长国懿仲，此时均任齐国上卿。
国、高两氏在姜姓齐国那永远都是极其重要的存在，这两个家族的牛人们，当然是我们讲齐国历史经常要讲到的重点人物。
高傒、国懿仲率着齐国各公族大夫本等着公子姜纠，结果等来了公子姜小白！这个时候，鲍叔牙的三寸不烂之舌开始晃动了：“各位，齐国遭难，国君虚位。我听说，国不可一日无君，故今将公子小白送回齐国。望诸位以大局为重，速速迎立公子小白为国君啊。”
国懿仲正色道：“鲍先生，新立国君乃国之大事，并未听说公子小白为齐君之事啊。按礼，有嫡立嫡，无嫡立长。公子纠是公子小白的兄长。鲍先生休得乱言，吾等已修书鲁侯，公子纠不日还齐，当为齐国国君。”
鲍叔牙用更加正色的脸色道：“上卿此言差矣。吾齐国，已经连弑二君，按理，应该是有嫡立嫡，无嫡立贤，哪条礼法规定立个庶子还要立长的？今公子纠和公子小白均非嫡子，新君非贤者不可。公子小白，聪慧好学，礼贤下士，胸襟宏远，国君之位非他莫属啊。
再者，靠外力而立国君，祸患甚重。诸位大夫难道忘了昔日宋国扶立公子突为郑国国君，从此不断向郑国索要贿赂，最后导致两国反目成仇，战火连年，百姓死伤无数。齐鲁本就恩怨交织，诸位大夫难道还不以为教训么？