好了，相国，你现在可以大干一场了，怎么样，我们先从抓军事开始如何？齐桓公是这样想的，也是这样对管仲要求的。
但管仲去给了齐桓公一头凉水：不行啊，主公，慢慢来。要强国，先将内政治理好。
什么？内政是什么玩意儿？寡人哪有那么多时间搞内政啊，要称霸诸侯，明摆着要扩军备战走具有齐国特色的强军之路嘛。不行，我们还是先抓军事。
在齐桓公的眼里，称霸中原，无非就是武力征服。手里的大棒有多粗，对其他国家的威慑力便有多大，把军队整顿好了，经常拉出去打打人家，人家还不服你？
于是不听管仲的劝，执意实施他的强军政策。下令全国总动员，扩充军队，加强训练，一时，齐国倒也几乎是全民皆兵，兴起一股斗勇好战之风。短时间内，齐桓公就征集起十万大军。
全国的资源都向军队倾斜，买马制甲，造车造箭。齐桓公眼睛早就盯着了隔壁老鲁：你个鲁国，上次居然敢来侵犯咱大齐，还不是被咱大齐打了个稀巴烂，还丢了汾阳？上次你来打我，这次轮到我来打你喽。
于是，他在即位后的第二年，即公元前684春发兵攻鲁，企图一举征服鲁国。
管仲当时就发表了意见：“主公，现在国内的政治、经济、军事改革尚未推行，不到万不得已，不宜连续动刀兵啊。”
但毕竟管仲刚到齐桓公的阵营参加工作不久，齐桓公哪里听得进去？便不理管仲，不但不听，还对管仲非常有意见。
既然你反对，那便派鲍叔牙去。亁时之战，就是老鲍指挥的齐军把鲁军打了个稀巴烂，老鲍还是有军事才能的嘛。
公元前684春，齐桓公命鲍叔牙和儿子姜雍率大军讨伐鲁国。鲍叔牙自认为上次主要是自己的功劳，在乾时大败鲁军，这次更有底气，于是率军向鲁国杀来，与鲁军在长勺对峙。
鲍叔牙命令全军摆开阵势，心里头在想：鲁侯啊鲁侯，想那时在乾时之地，你那么多部队，都被我老鲍玩死，今天你就这点兵，还敢来碰硬啊。
他立即命令发起攻击。但令他意外的是，鲁军根本没有想要接战的意思，只是固守阵地，只令弓弩手射击，以稳住阵势。
齐军一时冲不进鲁军阵地，反而受到鲁军弓弩猛射而无法前进，只得向后撤退。
经过稍事休整，鲍叔牙又下令展开第二次攻击。这一次鲁兵仍旧继续固守阵地，继续弓箭抗敌。齐军攻势虽猛，但仍攻不进阵内，再退回到原阵地。
齐军两次进攻，鲁军都没有应战。鲍叔牙心想：看来鲁军是被咱打怕了，好吧，咱就再冲再打，不信打不趴你。于是第三次发动进攻。