国家富足的同时，必须要建立一支强大的军队，这是称霸天下的必需。手里没几根大棒，谁来鸟你？
这便需要一个全新的军事体制，这个体制又需要一个合理的行政体制相配套。管仲辅佐齐桓公实施了“叁其国而伍其鄙”的制度。
什么意思？叁其国的“国”就是指国都及其郊区，那国人就是指国都及郊区的人民。这是很重要的概念，因为当时的军队是由国人组成的。国人包括贵族和平民，军队的首领和军官由贵族担任，士兵则由平民充任。于是，叁其国的意思便很明确，就是指将都城及郊区分为三个部分。
哪三个部分？即设立三类“乡”，工乡、商乡、士乡。其中工乡、商乡共6个，这6个工商之乡专门从事工商业生产，不服兵役。士乡15个，需要服兵役。这15个士乡，分为三部分，齐桓公亲自统辖一部分，另外由专人负责各自统辖一部分。
15个士乡是需要服兵役的，那兵怎么来？每户出1人服兵役！
为了加强管理，管仲设置了层层的级别制度，5户组成1轨，由轨长率领，那这个轨长便可以带5个兵，叫1伍。
10个轨组成1里，由里有司率领，那这个里有司可带10个轨长，也就是50个兵，叫1小戍。
4个里组成1个连，由连长负责，那这个连长可带200个兵，叫1卒。
10个连组成1个乡，由乡良人负责，那这个乡良人可以率领2000兵，叫1旅。
5个旅组成1个军兵，由元帅率领。
有点拗口，但不是很复杂吧？齐桓公有几个军？3个，自己担任中军元帅，左右两军分别由专人负责，元帅也叫五乡元帅。只什么只设立三个军？那是因为周王朝有规定，天子可设六军，诸侯大的最多可以设三军，小的只能设一军。
解决了都城的行政体制和军事体制，那对于城市之外的野外之地呢？这便是伍其鄙。
伍其鄙的“鄙”是什么意思？就是指城市之外的野外之地。生活在“鄙”之中的人被称之为“野人”。野人是虽然承担了主要的生产劳动，但没有政治权利，包括没有参军的权利。“伍”就是分为五等。这样，伍其鄙的意思就是将城市之外的地方，分为五个级别。