现在我们再讲讲王子成父。王子成父是齐桓公时代一位著名将才，甚至有人认为他应该是春秋第一名将。当然，名将这玩意儿是需要经典战例的，在笔者眼里，什么第一第二，都是没有排名标准的。至少，在王子成父之前，象郑国便出了不少名将，如郑武公、郑庄公、郑厉公、郑昭公等。还有，齐国的公子彭生、宋国的南宫长万等等，这些都可称名将。
前面刚说了，王子，说明此人是周天子之子！但怎么现在在齐国也有一个王子？对的，王子成父正是周桓王之次子！姬姓，出生于公元前717年，史料未记载他叫什么名字，但由于他后来被周桓王任命为都城洛邑的城父。所以，便以城父为名。
城父，即卫戍部队最高指挥官，用现代的话讲，就是卫戍司令。所以王子成父一开始应该叫姬城父。城字在古代通成，于是，也有人称姬成父。
周桓王至少有三个儿子，嫡长子为太子佗，次子王子成父，幼子王子克。本来，王子成父好好的在洛邑当他的城父，以王子之尊守卫着都城洛邑，日子肯定是过得好好的。但天有不测风云，王室居然爆发了一场内乱！这场内乱的史作俑者正是当时的天子周桓王。
与全天下很多父亲一样，周桓王老了老了便搞了一出溺爱小儿子的事来。周王室不是有太子姬佗了吗？但周桓王却认为以后这个天子之位应该也要让自己最心爱的幼子姬克来坐坐。于是，公元前697年，周桓王驾崩之前，专门把上卿周公黑肩叫到床前特别嘱托道：“爱卿呐，礼制有规定，要立子以嫡，所以，传位于太子是应该的。但予一人实在太钟爱克儿了，所以予一人希望待克儿能够当天子啊。这事，就靠爱卿成全了。”
唉，死都要死了，还要给本已衰落的周王室添这么大一个乱。周桓王崩后，周庄王即位。但周公黑肩是一个愚忠，他勤勤恳恳一生，最后为了贯彻周桓王遗嘱，一心想帮助王子克夺取王位。于是周公黑肩和王子克一直暗中积蓄力量，勾结有势力的诸侯国伺机夺位。
这个暗中积蓄的力量，其中便有一支很重要的部队，那便是洛邑的卫戍部队，即王子成父的势力。王子成父知道父王临终前的遗嘱，他虽然很犹豫不决是否要参与王子克的大事业，但周公黑肩与王子克哪里肯放弃这么重要的一支力量？于是王子克一伙不断与王子成父联系，这便为王子成父埋下了严重的隐患：你要么把这么重要的情报上报给天子周庄王，要么就干脆答应了加入王子克阵营。
王子成父一直犹豫着，而象这样典型的搞政变节奏，哪里纸包得住火？周庄王采取紧急行动，先发制人，在朝中将周公黑肩拿下，以迅雷不及掩耳之势剿灭周公黑肩死党，将这次未遂政变给彻底镇压下去。王子克只身逃离洛邑至燕国。
无论是王子克在这次政变中不断联络王子成父，还是后来王子克政变失败后居然能够逃离洛邑，王子成父已经是犯了大罪了。怎么办？三十六计走为上计，公元前694年，因担心被追究责任，王子成父流亡去了齐国。
堂堂王子到了齐国，当然是得到齐国的极大礼遇了。当时齐国国君正是齐襄公，这是一位天不怕地不怕率性而为的主，见王子城父来投奔，立即任命王子城父为大夫，把王子成父安顿在齐国都城临淄。
管仲对王子成父卓越的治军才能和军事指挥艺术非常赏识，他向齐桓公推荐由王子成父担任大司马，当时的原话是：“平原广牧，车不结辙，士不旋踵，鼓之而三军之士视死如归，臣不如王子城父，请立为大司马。”