公元前720年，潜心国内治理了11年的齐僖公终于决定与郑国建立同盟关系。郑国的郑庄公当然是举双手欢迎齐国的亲近，是的，郑国作为中原新贵，自踏入中原以来，就一直与中原这些传统的老牌国家在进行着伟大的斗争。
尤其是那个本与郑国在周王朝里都是卿士地位的卫国，随着卫武公去世，卫国在朝中地位迅速下降，卫国是很忌妒郑国的。而那个级别高得吓人的公爵宋国，一直以来以周王朝贵客自居，根本看不惯这个新来的郑国，一有机会便对郑国使几个阴招。而且，宋国与卫国为了对付郑国结成了军事利益集团。
就这样，郑国苦苦与宋卫周旋着，而此时，齐国向自己伸出橄榄枝，郑庄公当然是很欢迎的，所以齐僖公一发出邀请，郑庄公马上表示将赴齐国会见。公元前720年12月，齐僖公在齐国的石门（今山东省济南市平阴县东阿镇小屯村北的石门山上）款待了郑庄公，两位春秋初期的老大重温了齐、郑之前的传统友谊，重点是再次学习了各自先祖曾经在卢地发表过的联合公报精神，表示今后两国应同舟共济，世代友好相处，史称石门会盟，“寻卢之盟也”。
卢地在哪里？在今天山东济南市长清区归德镇国街村一带，古称卢城洼，在石门东北100里处，古为卢国，后来成了齐国的附庸卢邑。据说，这个地方是卢姓发源地，于是年6月18日，韩国前总统卢泰愚便到此寻根了。
令郑国没想到的是，随着齐国主动与郑国交好，齐国南边的中原重要诸侯鲁国也参与了进来，主动加入郑齐同盟。鲁国为什么要加入进来呢？是因为鲁国也感受到了来自中原几大诸侯相争的危险隐患：宋国和卫国一直在针对郑国，如果郑国被打倒了，那一定会助长宋卫气焰。鲁国对宋国没什么好感，主要是因为宋国本就属于商朝遗国，而且总是有点自高自大。而鲁国是周公姬旦建立的诸侯国，本就是周王朝的嫡系部队，刚封国时就带有点监视宋国等非姬姓诸侯的性质，几百年下来了，谁对谁都有些看法。
此时的鲁国国君是鲁隐公，因为他并非是被正式认可的鲁国国君，他仅仅是一个摄政的，以后国家是要还给自己的侄子的，而且在鲁隐公的内心里，他要交给自己的侄子一个好的鲁国。所以行事一直很低调，处理国政谦虚谨慎，努力将鲁国治理好，处理外交事务也是小心翼翼，唯求一个各方平衡。
鲁隐公知道，自己的鲁国其实与齐国一直以来不对付，主要原因便是因为纪国。想当年，齐国建国时，周天子在齐国东边又封了一个纪国，主要是用来监视齐国的。而齐国当时为了缓和更东边的与莱国之间的矛盾，对齐、莱之间设立一个纪国认为是符合齐国利益的。
纪国很忠实地履行着自己的职责，于是有一天向周天子报告说齐侯无道（史料说齐侯爱田猎，其实是这位齐侯即齐哀公是搞了几次扩张活动，影响到了纪国的利益），于是齐哀公居然被周天子给活烹了。从此，齐国与纪国算是结下了梁子。在这过程中，鲁国作为胶东半岛最正宗的姬姓诸侯，当然是坚定地维护着纪国的，在鲁隐公刚执政不久，便与纪国联姻了。于是，齐鲁一直以来不和也是顺理成章的事了。
现实中，无论是鲁国，还是齐国，两国其实都是需要和平相处的，因为大家都有一个共同的利益点：中原。两国都不希望中原有哪一个国家做大做强，既然两国都有到中原去的共同目标，那必须先放下在胶东半岛的那点无非是脸面上的纠纷，和平相处吧。