齐桓公真的很忙，因为周天子那边又出了点事。原来，当时的天子周惠王在齐桓公数十年的尊王政策下，从一根大家都要踩一脚的草，感觉已变成了一块很有用的宝，于是，便自以为是起来。他觉得自己在位当政非常有水平，自己能力出众，挽救了颓废的周王室。
但到后来，周惠王便不爽了。很显然，他已经看出来了，整个春秋江湖，貌似大家只听齐国的了，你齐国的尊王也好，攘夷也罢，说穿了，都是为了你齐国的利益。
他从原来的对齐桓公的感激，慢慢变成了对齐桓公称霸的不满。这齐侯，有时也太过分了点。
周惠王的太子叫姬郑，但不知为何，周惠王一直觉得最小的儿子姬带是最合适继承自己的王位的。于是，他便在多个场合，表达了对太子姬郑的不满，而总是有意无意地将姬带给摆到台前。
各诸侯国又不是傻瓜，都看出了这其中的奥妙。但废长立幼，这不合周礼。于是，许多诸侯国明着暗着都反对周惠王。
齐桓公觉得，自己作为诸侯之长，应该站起来把这个事明确掉。于是，公元前655年，齐桓公邀集鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹七国君主，与周太子姬郑会盟于首止（即今天河南省睢县东南），公开宣布支持姬郑的储君之位，反对周惠王易储。
周惠王那个气啊不打一处来：好啊，齐侯，你真是爬到天子头上撒尿了啊。他明着拿齐桓公没办法，暗地里便挑唆郑文公，让郑文公不要跟着齐桓公混了。
郑文公郁闷啊：天子啊，我们郑国胳膊拧不过齐国大腿啊，你那里的靠山又是一靠便倒，我能怎么办？
周惠王便暗示他：那个楚国，完全具备与齐国抗衡的实力，你不妨投靠楚国得了。
郑文公本就对齐桓公有意见，听周惠王这么说，也便牙一咬脚一跺，派人跟楚成王讲：楚老大，今后我们郑国，便跟楚国混了。
楚成王大喜啊，想当年，自己连续多次攻打郑国，可偏偏郑国就是打不死的小强，一直未服，再加上后面有齐国撑腰，自己一时也无辙。现在倒好，不用发兵，便收降了郑国，这何乐而不为？