齐僖公的谦让让郑庄公非常感慨，在郑庄公眼里，齐僖公是一个不争功、不夺利、肯帮忙、懂谦让的谦谦君子。作为当时春秋江湖上最强大的诸侯，郑国对齐国非常信任，齐僖公凭着自己的人格魅力，博取了郑国人的绝对信任。
在郑庄公驰骋春秋江湖的一生里，郑国从来不需要防备齐国。而齐国，正是借着郑国的强大，外博和善之名，内图军政发展，在齐僖公时代，齐国国力迅速强大起来，堪称当时排在郑国之后的中原第二大强国，史称春秋小霸！
不但如此，齐僖公更得到了郑庄公的全力支持。齐僖公几乎对所有的诸侯都表现了和善之心，但对其中一个诸侯国是例外的，那便是纪国。
纪国是齐国的邻国，毗邻齐国首都临淄，又是齐国的宿敌，一直以来是齐僖公的眼中钉。随着齐国强大起来，再加上有郑国的支持，齐僖公一心想着灭了纪国，以报此世仇。
公元前707年，在齐僖公的策划下，郑庄公、齐僖公一起访问纪国。很显然，这样的访问并非是两大国国君带着一堆礼物去搞个外交活动。国君出马，必带人马。纪国人慌了，立即联络其联姻国鲁国，并派人向周天子求救。由于鲁国当时也是齐、郑盟国，经实地调研，最终齐僖公认为还不到灭纪的最佳时候，于是暂时放过了纪国。
代表齐、郑两国交好的鼎点是郑国全力支持齐国抵抗北戎侵犯。公元前706年，齐国遭到北戎武装突袭。这一次不同于以往，一般情况下北戎侵犯往往是掠夺一把就走，这一次是举大军犯齐，已经攻占了齐邑祝阿（今山东历城西南），并向历下城（今山东济南市历下区）推进。
齐守将数次告急，齐僖公不敢怠慢，一边派出公子姜元、公孙姜戴仲率军救援拒敌，一边向鲁国、郑国、卫国三国求援。
鲁国、卫国接到求援还在研究如何出兵，郑庄公已经派出世子姬忽率郑军前往救援，齐僖公亲自出城迎接。双方合兵一处，直奔历下城。
在这次救援中，郑国世子姬忽智勇双全的表现给齐僖公留下了极深的印象。姬忽根据北戎以骑兵为主、中原诸侯以车兵为主的实际情况，分析了两兵种的优劣特点，向齐僖公献了诱敌之计。
齐僖公欣然采纳。于是，郑军由姬忽率领埋伏于北戎来犯回撤之途，而齐军主力由公子姜元率领埋伏于历下城门东侧，公孙戴仲则率一支轻兵据守历下城。
北戎武装一路突袭，势不可挡，直至历下城。齐大将公孙姜戴仲开城迎敌，双方接触厮杀，齐军向东门方向佯败而走，北戎武装倾全军追赶。刚至东门，忽然炮声大震，锣鼓喧天，四周伏兵顿起，将戎兵包围。戎族武装情知中计，急传令撤兵，但已经被齐军杀了个大败。
残军向北撤，却又进入了郑军的埋伏圈，北戎兵大恐，被郑军杀得丢盔弃甲，全军崩溃。后面齐军又追至，一场中原诸侯联手抵抗北戎侵略的大战结果以北戎武装全军覆没、戎族首领悉数战死而告终！
而这个时候，鲁、卫两国前来救援的部队还在路上。这一战，令齐僖公对郑国感激不已，尤其是对郑国世子姬忽，更是赞不绝口。
齐僖公大摆庆功宴，犒赏有功之将士，他由衷对姬忽说：“如果不是世子的计谋更兼神勇，单靠齐军，哪能取得如此大胜？”并频频向姬忽敬酒。