这也正是当时齐桓公将世子姜昭要托付给宋襄公的主要原因，当然，宋襄公本人也是一位值得称道的国君。史料记载，宋襄公甚至在他当世子时，便准备将宋国国君之位让给自己的庶兄公子目夷。一个有着让国之举的人，那一定是一个极仁义极贤德的人。
当然，历史也证明宋襄公是一个前无古人后无来者的满口仁义道德的国君，只是齐桓公没机会读宋襄公的历史，因为宋襄公的仁义道德最终沦为一个笑话了。齐桓公只知道宋襄公是值得希望的。
历史证明了齐桓公的这个选择没有错，当齐桓公去世后，齐国发生大乱，理应成为齐国国君的姜昭跑到宋国后，宋襄公立即兑现了自己当初答应齐桓公的诺言，起兵讨伐齐国。
曾经有人劝过宋襄公：“主公不是最讲礼义的吗？齐国正值国丧，我们宋国此时去讨伐，这不是不讲礼义了吗？”
“胡说，仁义是有大小之别的，趁丧而伐虽不仁义，但寡人伐齐，是因为齐国出现逐世子、争君位、杀大臣、伤人民这样严重不讲礼制的事，齐国公子无亏不遵礼义，既不遵周礼更不遵商礼，这样的讨伐是大仁义。为了大仁义当然可以适当不顾小仁义嘛。”宋襄公在理论上真的有一套。
在宋襄公心目中，齐桓公时代结束了，是他宋襄公时代到来了，齐桓公称霸的过程给整个春秋江湖一个样板：联合诸侯会盟，共同讨伐不敬。所以他必须义无反顾地扛起维持国际秩序的责任，此时出兵干涉齐国内政，正是一个好机会。
公元前642年3月，宋襄公向天下发出通知，要求各诸侯出兵共同护送公子姜昭到齐国即齐国君位。但宋襄公实在高估了自己的号召力，因为大多数诸侯国根本没理会，最终宋国只联合了卫国、曹国、邾国三国，在宋襄公的亲自率领下讨伐齐国。
公子无亏紧急召开朝会，他眼巴巴指望着上卿高傒和国懿仲出面保荐一下统军将领迎敌，不管如何，这可是外敌入侵啊？
这也叫外敌入侵？前来讨伐齐国的可是咱齐国世子公子昭带来的联军啊。组织联军讨伐内乱的诸侯，这本就是主公生前制订的对外政策啊。人家来伐，哪里有错？
高傒和国懿仲互相望了一眼，两人故意把自己搞得老态龙钟的模样，讲几句话都喘上几口粗气，表演给公子无亏的是这个意思：别看咱哥俩，你没见咱哥俩都老成不这样了吗？连走路都不稳了，哪能领兵打仗？
表演给公子无亏看的，是咱哥俩都无办法统军了。但内心两人早就心照不宣：无亏啊无亏，你快将你的亲信派出去迎战吧，只要你身边势力稍稍有所减弱，老夫便给你好看！