同一时期,AI课题迎来新的发展契机。
在基层辅助初筛系统的基础之上,京大联合诺辰生物下属医疗器械事业部,启动AI辅助医疗机器人研发项目。面向基层卫生院,用于查体辅助、影像初筛、基础生命体征采集,减轻基层医护人员负担。
项目初期,算法团队大量仿真环境之下完成全套推演仿真。仿真场景中,机器人查体识别、影像判读、运动避障全部指针表现完美。
仿真报告递交上来,不少技术人员十分乐观,认为样机很快就可以落地。
苏若辰再一次重申那条贯穿自己全部科研的准则:
「系统仿真仅提供最优理论模型,实物加工受材料、加工公差影响,实际效果仍需要样机反复验证。仿真环境理想无尘、光照恒定,但是真实基层医院:灯光明暗不定、环境杂物多、病人姿态各不相同,仿真跑出来的漂亮数据,放到现实场景极有可能失效。」
但是早期样机开发阶段,这条警示没有被充分重视。第一版物理样机加工完成,立刻暴露出仿真完全没有预料到的问题。
零部件热形变!
长时间连续工作,电机、算力模块持续发热,机身部分金属、塑料零部件发生细微热形变。机械臂查体定位精度直接漂移下降;影像采集模块因为形变出现微小角度偏移,识别准确率断崖式下跌。
仿真模型里面,完全没有仿真长时间连续工作带来的热形变现实工况。
这正是全书修订要点指定必须补充的剧情桥段:手术机器人:系统仿真全部合格,但实物样机加工出来出现仿真没有预料的零部件热形变,反复叠代,证明仿真不等于现实成品。
实验室测试现场,第一版样机多次复现定位漂移故障,技术团队集体陷入沉默。
「仿真环境里面完全没有出现这个问题。」一名工程师眉头紧锁。
苏若辰走到样机旁边,看着热成像设备上面零部件温度分布数据:
「仿真做的是理想稳态温度模型,忽略持续高负载工作下的热累积形变。现实设备,要面对基层卫生院长时间不间断开机运转的工况。不能拿实验室理想仿真结果当做产品合格标准。」
项目组立刻调整研发路线,不再迷信仿真报告。增加高低温、持续高负载耐久测试,重新优化机械结构散热设计,更换抗热形变的零部件材料,数十次叠代修改机械结构,一轮轮打磨物理样机。
无数个夜晚,苏若辰泡在机器人联合实验室,和机械、算法工程师一起调试设备。
科研双线并行:一边是诺辰霉素筹备一期人体临床试验;一边是AI医疗机器人样机反复叠代打磨。
大三就在这样高强度的临床轮转、双重科研攻坚之中,缓缓走向尾声。
辰音依旧匿名更新,《淬炼》《微光》等曲子静静流传网络;温知予陪伴在侧;高中旧友天各一方,情谊不断;系统不再提供新天赋,所有道路,全靠人的双手一步步趟出来。
卷末伏笔已经铺好:大四,诺辰霉素一期临床打开,AI医疗机器人叠代走向成熟;海外资本、专利围堵的阴影悄然浮现;辰音的身份闭环摆在不远的未来;毕业抉择、创业的浪潮正在靠近。
