西汉时期，中央政府与封国之间的斗争，延续了很长时间。它的根子就来源于刘邦的封王。
秦朝灭亡之后，各地出现过一些项羽分封的诸侯王。楚汉战争初期，一些诸侯王被刘邦所消灭。但由于楚强汉弱，形势于刘邦不利。刘邦便很注意争取其他诸侯王的支持，于是，先后封了张耳为赵王，英布为淮南王，吴芮为长沙王，臧荼继续为燕王。
与此同时，刘邦对于自己部下直接带兵的大将，也不得不采用封王的办法，加以拉拢。公元前203年，刘邦的大将韩信攻下齐地(今山东东部)后，便派使者来见刘邦，对他说：“齐伪诈多变，是个好反复的国家，它的南边就是项羽的楚国。请封我为‘假(代)齐王，’替你镇守齐国吧!”刘邦听后，很生气，骂道：“我正与项羽军相持，天天盼望你发兵来支援我，你却光想着要自立为王!”这时，在刘邦身旁的张良、陈平赶忙踢刘邦的脚，小声对他说：“现在汉军正处于不利形势，你能禁止得住韩信自己称王吗?!倒不如借着这个机
会就立他为王，好好安抚他，使他在齐地牵制项羽。不然，变乱就会发生。”刘邦立时醒悟过来，改变口吻对使者骂道:“大丈夫要做就做真王，何必做假王!”随即派张良带着王印去齐，封韩信为齐王，并乘机征调韩信的兵击楚。刘邦的另一员战将彭越，原是秦末一支农民起义军的首领。楚汉相争中，他率领兵士三万人归随刘邦，并帮助刘邦攻占了梁地(原魏国之地)，立有战功。公元前202年，刘邦追项羽至固陵，约彭越和韩信率兵前来会师，与项羽决战。到了约定时间，韩信和彭越都不来，结果刘邦被项羽打败。后来，刘邦采纳张良的建议，答应封彭越为梁王，约定打败项羽后，把睢阳以北到谷城的地方都封给彭越，把陈以东至海的地方封给韩信。这样一来，韩信和彭越果然都引兵来了。终于在这年十二月，几路军马汇合，围楚军于垓下，bī项羽自杀，赢得了楚汉战争的最后胜利。第二年正月，刘邦只好封彭越为梁王，改封韩信为楚王。
此外，公元前205年，刘邦曾派韩国贵族信去攻略
韩地，之后就封信为韩王。
这样，在楚汉战争过程中，刘邦先后封了七个异姓王。在当时，这一措施确实起到了笼络部下，争取支持，分化敌方，孤立项羽，最后打败项羽的作用。可是，随着楚汉战争的结束，握有重兵的异姓王的存在，逐渐成了汉王朝中央政权的巨大威胁。刘邦和异姓王之间的矛盾，经过一段酝酿，终于bào发。
公元前201年正月，刘邦即皇帝位，建立西汉。七月，便发生了燕王臧荼的叛乱。汉高祖刘邦亲自率军讨伐，九月浮虏臧荼，随即把太尉卢绾封为燕王。
第二年十月，有人上书密告楚王韩信谋反。刘邦用陈平计，以巡游云梦为名，通知诸侯在陈聚会。然后，乘韩信前来拜谒，把他捉住，带回长安，将韩信王号取消，贬为“淮yīn侯”。公元前196年九月，阳夏侯陈豨反叛。陈豨本是刘邦的宠信大臣，被刘邦以相国身份派去守代，任务是监赵、代等地边军。陈豨的叛乱，得到已降匈奴的韩王信的支持。刘邦亲率大军征讨，才平定了陈豨叛变
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参与叛变yīn谋的韩信，也被吕后用萧何计谋杀死。公元前195年，还发生了淮南王英布的叛乱。淮南王英布在得知韩信谋反被杀后，就惶恐不安。不久，刘邦又杀了梁王彭越，并以彭越之醢(hǎi海，ròu酱)，遍赐诸侯王。英布见到彭越的ròu酱后，大恐，疑祸及身，便聚集兵马，发动了武装反叛。结果，也被刘邦率兵平定，英布被杀。就在刘邦出征那一年(公元前195年)，燕王卢绾曾经与陈豨有过秘密勾结的事暴露了。刘邦派樊哙、周勃将兵击卢绾。卢绾只带了几千人逃入匈奴。
另外，赵王张耳死于公元前202年。张耳死后，由儿子张敖嗣立为王，并娶了刘邦的女儿为妻，后因赵相贯高谋反，受到牵连，被贬为宣平侯。
至此，异姓诸侯王中就只剩下了长沙王吴芮。他的封国内只有二万五千户，地少力弱，与汉中央政权的矛盾尚不尖锐。刘邦专门下了道诏令，说吴芮忠于汉朝，著定为王。长沙王一直**五世，到汉文帝时，才因没有子孙可传，被除国
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刘邦先后用了七年时间，削平了主要异姓王国，解除了汉初分裂割据势力的祸患，巩固了西汉的统一。可是在消灭了异姓王之后，刘邦又大封同姓王，把全国大约五十四个郡中的三十九个郡的土地，分封给九个刘姓子弟，直接由西汉王朝中央统治的只有十五个郡。这又是为什么呢?
问题在于，这种分封，仍是为了适应刘邦统治集团巩固自己统治的需要。史书记载，刘邦“惩戒亡秦孤立之败，于是剖裂疆土”。这就说明，刘邦所以这样做，是害怕推翻了秦朝统治的农民阶级，企图分封同姓王到各地，以加强对农民的剥削和镇压，主要是用来对付农民阶级的。而到了汉景帝七国之乱时，汉王朝中央和地方诸侯之间的战争，则已是刘氏集团内部“骨ròu之争”，父子兄弟之争。刘邦分封同姓王，曾经一度起过“屏藩朝廷”作用，随着同姓王国的势力逐渐强大，与汉中央政权的矛盾日益加深，走向了自己的反面，变为要推翻中央政权的地方割据势力，这种形势的出现，就非刘邦始料所及了。