大都督窦泰率兵追至马牧泽，正逢正月十七，四处白雪皑皑，苍茫一片，四周山林枯木杂乱，只听到一条尚未结冻的小河流，有涓涓流水长流于此。
副将尉兴敬四周打量，劝道：“大都督追击数里，此地盘旋，山势复杂，不宜深入。”
“首战不拿于谨，难提士气，潼关之外，尽早肃清，利于入关。”
窦泰话音刚落，只听得，远处有人喝道：“于谨在此，窦泰贼子，还不早降！”
窦泰定睛一看，正是于谨，喝道：“败军之将，哪里走！”
小将尉兴敬喊道：“都督且候，末将战他！”尉兴敬不做多言，驱马交战，两下兵士奋勇而出，混杀一团。
激战正酣，忽见山林中又出一军，正是西魏大将李虎。任延敬喊道：“大都督，有伏兵！”
话音未落，又见李弼、赵贵率兵分头杀来，任延敬喊道：“大都督快撤吧。”
窦泰道：“我先退守山坡，汝速搬援兵，不可延误！”
“遵命！”任延敬趁着宇文泰兵马没有合围，率一支人马，杀出血路，夺路而走。
高坡之上，宇文泰、宇文深远远观望，宇文深道：“丞相且看，窦泰中计，腹背受敌，此战关键，要一战决胜，决不能让窦泰逃脱。”
宇文泰点点头，传令：“擂鼓助战!”
鼓声大作，李虎、李弼、于谨、赵贵四将把窦泰人马团团围住，到是窦泰骁勇异常，与西魏众将，杀得难解难分，真可谓：
马牧泽前陷伏兵，白雪泛红生刃腥。
三军驻足混战此，热血厮杀能融冰。
隆冬贯耳旌鼓响，新岁交锋四座惊。
潼关四野尸寒骨，苍茫八方封太平。
任延敬遂往小关撤走，后面的追兵依旧络绎不绝，左右亲兵喊道：“任将军先走，我等断后！”
这支小队人马，纷纷断乎，一路上眼看死伤殆尽，任延敬才听的追杀声渐渐息却，眼前正是小关大营。
任延敬翻身跳下战马，气喘吁吁跑进中军大营。
中军大帐内，高澄、司马子如两人正在闲谈，一看任延敬回来，霎是一惊，司马子如问道：“任将军如此模样，莫非大都督不妙？”
任延敬道：“监军、军师，宇文泰等在马牧泽设伏，大都督身陷重围，肃清监军，派兵增援！”
“哦？”司马子如迟疑了一下，转头动了一下眼皮，暗示高澄。
高澄似乎意识到什么，关切道：“任将军先取歇息，我即刻传二路援兵。”
“多谢监军。”
精疲力尽的任延敬被旁边校尉搀扶下去，高澄低声对司马子如道：“倘若解围，战事反转，窦泰可破潼关否？”
司马子如道：“关外若胜，则窦泰乘胜追击，猛攻潼关。关西大饥，宇文泰粮草不足，难以以逸待劳，潼关必破！”
“军师先前教我，若大魏东西统一，四宝上将难容我父，只恐兔死狗烹，卸磨杀驴，此战得胜有利于社稷，却不利于高家。”高澄悟道。