于是，晋楚双方都暂时按兵不动，这就给郑国留下了发挥的空间。
大敌当前，郑国有什么好发挥的？其实也没啥，就是陷入了内斗。
内斗与一个人、两件事有关。这个人就是执政大夫公子騑，两件事也都围绕着他展开。
公子騑和大夫尉止素来不和。有一次，诸侯伐郑，郑国在备战时，公子騑削减了配属给尉止的兵车；战争结束后，尉止准备向国君献俘，但公子騑又以尉止的兵车数量超制为由，阻止尉止献俘。尉止对公子騑深恶痛绝。这是第一件事。
第二件事。公子騑曾以开通田里的水沟为名，强夺了司氏、堵氏、侯氏、子师氏的田土，四氏亦对公子騑深恶痛绝。
然后，尉止就与四氏结为盟友，聚集了一批失意的政客，并联络了公元前565年4月郑国动乱中被公子騑杀死的群公子的余党，图谋推翻以公子騑为首的内阁班子。
10月14日清晨，尉止等人率领叛军攻打朝堂，杀了公子騑以及与公子騑关系亲密的司马公子发和司空公孙辄，并劫持了郑简公。唯独司徒公子嘉因为事先听到了风声，所以躲过一劫。
尔后，公子发的儿子国侨平复叛乱，公子嘉成了新任执政大夫。公子嘉的外交思路比公子騑更加灵活，对晋国并不坚定地排斥。
在这个背景下，晋国联军有了新的动向。他们自东向西机动至虎牢关，再度增修城墙，并对郑国表达了这么个意思，即你要是从我，我就把虎牢关还给你；你要是不从我，我就继续扩大在虎牢关的存在。
一拉一打之下，郑国无法自持，旋即与晋国媾和。
终于，楚共王坐不住了，派令尹王子贞率军伐郑。
11月，晋国联军绕过新郑南下至阳陵，楚军亦无退军之意。
晋国中军将智罃见疲楚的目的已经达到，就令联军打点行装班师回朝。
但下军将栾黶一力求战，于是智罃收回成命，令联军重整旗鼓继续南下，并与楚军在颖水夹河对峙。
郑国发挥的时刻又到了。
大夫公孙虿对局势作了以下评估：联军诸侯之前做退兵的准备，肯定是无意与楚军交战。而一旦联军撤走，楚国就会敲打郑国。那么郑国该何去何从呢？很显然的是，郑国顺服晋国，联军会退兵；郑国叛晋投楚，联军也会退兵。所以为郑国的现实利益计，郑国应该赶紧与楚国媾和，以避免遭受楚军的攻击。
公孙虿的意见获得了认同，郑国遂背着晋国，派使者深夜渡过颖水，与楚国结盟。
消息传来，栾黶怒不可遏，当即就要点起人马和郑国死磕。
但智罃拿出了一个主帅应有的沉稳，他认为楚军就在河对岸虎视眈眈，如果联军此时攻打郑国，必定陷入腹背受敌的不利局面，应当果断退兵。
11月24日，联军原路撤退，顺道攻打了郑国的北部边境后各自回国。晋国“三驾”之第一驾顺利结束。
公元前562年，在夹缝中求生的郑国出于对自身安全形势的忧虑，主动出兵攻打宋国，希望藉由此举挑起晋楚两国的争斗，以转嫁外交上承受的巨大压力。
4月，晋国再次召集诸侯联军伐郑，齐军和宋军攻打新郑东门，智罃率晋军攻打许国旧地，卫军攻打郑国北境。
6月，先期抵达的四路诸侯（即齐、宋、晋、卫）在新郑北面的北林会见，随即驻兵于新郑南面的向地，意图诱使楚国出师而疲之。然楚国不为所动。
11月24日，联军原路撤退，顺道攻打了郑国的北部边境后各自回国。晋国“三驾”之第一驾顺利结束。
公元前562年，在夹缝中求生的郑国出于对自身安全形势的忧虑，主动出兵攻打宋国，希望藉由此举挑起晋楚两国的争斗，以转嫁外交上承受的巨大压力。
4月，晋国再次召集诸侯联军伐郑，齐军和宋军攻打新郑东门，智罃率晋军攻打许国旧地，卫军攻打郑国北境。
6月，先期抵达的四路诸侯（即齐、宋、晋、卫）在新郑北面的北林会见，随即驻兵于新郑南面的向地，意图诱使楚国出师而疲之。然楚国不为所动。
联军等得焦躁，但也判定楚国现阶段不会出兵，于是拔营而起，又机动至新郑北面的琐地，继而在新郑的南门外举行阅兵式。与此同时，受晋国征召的其他诸侯军队已东渡济隧（黄河的故支流）而来。
郑国惶惶不可终日，被迫向联军诸侯请降。
7月，联军诸侯与郑国在亳地结盟，这就是史书所称晋国“三驾”之第二驾。
晋国二驾伐郑时，楚国令尹王子贞意欲反击郑国，但又恐独力难以战胜联军，遂遣使乞师于秦。
秦国以少量兵力付楚，楚共王随即率领楚秦联军伐郑。
郑简公郊迎以示顺服，并引导楚国攻打宋国。
9月，晋国吹响集结号，诸侯再度聚首，乌压压地杀奔郑国而去。
这样的场景，郑国早已司空见惯，应对措施那也成竹在胸，于是派使者赴楚，非常直白地告诉楚共王，如果你们能够把晋国搞定，那就赶快，再迟一点，就别怪老子投晋了。
楚共王听着这番类似于最后通牒般的话语，火都不知道从哪来的。敢情晋国的板子打在郑国身上，倒痛在楚国心头了？你他娘的郑国也太丧尽天良了吧？
怒归怒，楚共王却也没忘记掂量掂量分寸，面对晋国联军的精锐部队，他很识趣地选择了置身事外，只是将郑国的使者良宵和石毚关押以泄愤。
晋国松了口气，郑国也松了口气。联军遂包围新郑，并在东门外举行阅兵式。
郑国觉得晋国这种先礼后兵的方式很够意思，于是很默契地派王子伯骈出城请降。
双方一来二往，很快就达成了和约。
12月1日，郑简公与联军诸侯在萧鱼会盟。两天后，晋悼公“赦郑囚，皆礼而归之。纳斥候，禁侵掠。”
郑国一方面摄于晋国强大的军事动员能力，另一方面又感念于晋国的仁德，在其后的二十余年间，难能可贵地保持了对晋国的忠诚。晋国“三驾”之第三驾就此落下帷幕。
晋国三分四军和三驾制楚，是一种基于国际视野的对战争资源的科学组合与灵活运用，其目的是明确的，其节奏是明快的，效果也是明显的。
晋国三驾虽未与楚国实际交兵，但以本国的局部之力，辅以同盟国的齐心协助，三度诱使楚军主力徒劳往返，致使楚国在频繁的运动战中白白损耗了大量的人力物力，犹胜于战场上的直接杀伤。
自此之后，楚国虽未停止对郑国和宋国的用兵，但无论频度还是力度，都已与往昔不可同日而语。
晋悼公以其卓越的执政能力和宽阔的政治胸怀，重塑了晋国中原霸主的风采。
公元前562年，晋悼公年方26岁，正值青春鼎盛，年华似锦，来日不可限量。倘若依照这种君臣相协，诸侯联动的趋势发展下去，晋悼公彻底整合中原，将楚国驱逐至江汉以南，也绝非不切实际的想象。
如此，则非但晋悼公将超越齐桓晋文，成为春秋史上彪炳千秋的伟大领袖，而且中国历史的走向与进程亦会随之作出种种奇妙的变化。
然而，老天爷并不总是喜欢锦上添花，它时不时地也会搞搞恶作剧，把原本明朗的局势一股脑儿搅浑。譬如接下来，它就将送给晋悼公一个无法战胜的对手，晋国的命运，中原的命运，不久就会走到岔路口。