正当国家安全委员会执行委员会在激烈紧张地辩论应采取什么对策和一筹莫展的时候，罗伯特·肯尼迪灵机一动，想出了一个摆脱危机的办法。他说，为什么不可以不理睬赫鲁晓夫的第二封信而只回答第一封信呢？
他向赫鲁晓夫发出了接受他10月26日星期五\"提议\"的信：
亲爱的主席先生：
我非常仔细地阅读了您1962年10月26日的来信，对您表示愿意迅速谋求一个解决办法的声明表示欢迎。然而，需要做好的第一件事是，在联合国的有效安排下，停止在古巴进攻性导弹基地上施工，并使古巴一切可供进攻之用的武器系统都无法使用。 ……
但是让我强调一下，其首要的因素还是要在有效的国际保证之下，停止在古巴的导弹基地上的工作，使这一威胁继续存在下去，或者使这些问题同欧洲和世界安全的一些广泛问题联系起来而拖延这一有关古巴问题的讨论，肯定将会加剧古巴危机并严重危害世界和平。因此，我希望我们能按照此信和您1962年10月28日的信件中提出的办法迅速取得一致意见。
约翰·肯尼迪[1]
三、结束
赫鲁晓夫领会了肯尼迪的暗示。他认识到，长期容忍无法打破而又日益加强的封锁不利于苏联，封锁拖得越久，苏联的损失比美国就越大。在作出这一决定时，他已经来不及、也不想与性格倔强的卡斯特罗商量了，因为他已通过情报部门获悉，如果第二天不给美国答复，美军就会在29日或30日轰炸苏联的导弹设备和古巴的军事目标，然后，入侵该岛。再拖延下去，就意味着死亡。
10月28日，星期六。莫斯科电台广播了赫鲁晓夫的回信。
信中说：
“我非常理解您以及美国人民对于您所称为进攻性武器所感到的忧虑，这的确是一种可怕的武器。您和我都了解，这是一种什么性质的武器。为了尽快地消除这一危及和平事业的冲突，为了给渴望和平的各国人民以保证，苏联政府除了此前已下达的在武器的建筑工地停止施工的命令外，现又下达新命令拆除您所称为进攻性的武器，并将它们包装运回苏联。”
随着这一句话的播出，这场严重的古巴导弹危机结束了。信中没有再提撤出美国在土耳其的导弹为对等条件。
11月11日，苏联部署在古巴的42枚导弹全部撤走。
11月20日，肯尼迪宣布赫鲁晓夫答应在30天内从古巴撤走全部伊尔—28型轰炸机。肯尼迪同时宣布取消对古巴的海上封锁。与此同时，苏联政府命令苏联武装力量解除最高战备状态。
加勒比海又平静了下来。
四、影响
1.美苏关系的转折
美苏更深刻的认识到双方在避免核对抗、维持核垄断方面有着相互吻合的利益。
2. 苏联与美国之间差距缩小
古巴导弹危机促使克里姆林宫下决心大力发展核武器，改变劣势，洗刷当年“懦夫的耻辱”。果真到60年代末苏联就赶上了美国，使苏联在全球争夺中逐步转为攻势。
美苏之间差距的缩小也使得苏联在国际社会的野心扩大，使得美国苏联之间的碰撞更为激烈。
3.竞争在一些正式的协议里被法制化
在导弹危机的余烟中，军备竞赛得到了加强，但它在一套日益完善的制度下被处理，竞争在一些正式的协议里被法制化，如1963年的《禁止有限核试验条约》、1968年的《不扩散核武器条约》和1972年的《美苏限制战略核武器条约》。
4.苏古矛盾
而对于第三者古巴而言，在整个古巴导弹危机中古巴对美国的立场要比苏联人强硬得多，古巴人坚决不同意撤出导弹，但在古巴人的强烈反对下赫鲁晓夫这样做了，古巴人感觉他们被忽视、被背叛了。国际关系形势由大国所主导，小国只不过是大国间角逐中的棋子。
5. 美苏利益交换
为了不使得美国的北大西洋公约盟国感到难堪、另外也出于宣传目的，美国从土耳其撤军比苏联晚一些，而且是秘密撤军。这样美国从表面上来看是这场危机的胜利者。不顾虑这个对外的心理效果的话苏联在这场危机中获得了一个战术胜利。通过在古巴布署和撤出导弹，苏联达到了美国从苏联的邻国撤出导弹的目的。平心而论，双方都达成了原先所设定的目标，也都各自保住的面子，算是一个相当圆满的解决。
第二十四章 荆楚易帜（六）
谈判结束后，双方都对对方的底牌有了一定程度的了解，都对对方作出了一定程度的让步，也都隐约看到了一丝和解的曙光。
当然，战争是极端复杂且无比凶险的系统工程，一场酝酿了这么久的大战，仅凭三言两语就想完全化解是不可能的，双方还需要继续考察对方的实力与意志，尽量为自己争取更多的利益，直到相互妥协的充分条件出现为止。
于是，联军拔师南下，屯扎于楚国边境要塞陉地附近，楚成王也毫不示弱，立即派王室宗亲屈完率军加固陉地，双方进入相持观望阶段。
自春至夏，攻守双方就这么剑拔弩张地干耗着，虽然一个火星就能让双方陷入疯狂的杀戮，但双方发自内心地都不想也不敢制造摩擦。
时间在紧张的气氛中一点一滴缓慢流逝，最后齐桓公和楚成王都明白了一个道理，双方旗鼓相当，战斗力接近，无论是打，还是吓，或是耗，都无法收获意外的惊喜，是时候进行实质性的和谈了。
考虑到楚军身处本国要塞，不可能弃守，所以齐桓公下令联军主动退却至召陵，与楚军脱离接触，为和谈营造条件。
楚成王心领神会，随即派屈完赴召陵拜会齐桓公。
为了达到谈判时居于有利地位的目的，齐桓公决定利用最后的机会来威吓楚国一把，故特意把联军精锐列成雄壮的阵势，然后邀请屈完同车阅兵。
阅兵途中，齐桓公客客气气地说：“我们这次起兵并非为了逞敝国的一己之私，而是为了延续先君建立的友好关系，贵国和敝国同归于好如何？”
屈完更加客气地说：“您不远千里送福而来，真是辛苦了，同好也正是敝国的愿望呀！”
温情脉脉的话说完了，媾和的意思也表述清楚了，于是又开始打嘴巴仗。
齐桓公指着身边装束严整、一眼望不到头的兵士问屈完：“以此众战，谁能御之？以此攻城，何城不克？”
屈完不卑不亢地回答道：“君若以德绥诸侯，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之。”
方城是楚国据有南阳盆地后，利用南阳盆地西北东三面环山（南面是连接江汉平原楚国腹心的通道）的地形特点，在群山隘口间修筑的城墙。建成以后，南阳盆地几近完全封闭，敌对势力若想自正北方入侵楚国，首先就要面临艰难的攻坚战。
而汉水则是众所周知的周昭王丧身之地，北方车骑视作畏途。
屈完把方城和汉水端出来，那等于摆明了告诉齐桓公，你的矛利，我的盾坚，真打起来，鹿死谁手还不一定。
齐桓公沉默不语，陷入了深深的思索。
屈完遂与联军各路诸侯歃血为盟，双方就此罢兵。
召陵会盟就像一场没有进球的足球赛，乍一看似乎很沉闷，其实亮点还是颇多，双方藉由谈判避免了两败俱伤的结果，体现了各自对宏观局势的准确判断以及取舍得当的政治智慧。
此外，以平局收场也不意味着双方没有分出胜负。
从即时结果上说，楚国被迫恢复了已中断约一个世纪的向周王室的进贡，周王朝至少在形式上获得了再次统一，这是齐桓公“尊王”政策的伟大胜利。
从长远影响上说，楚国被迫收敛了自己向中原扩张的野心，终齐桓公之世，楚国未再进行大规模的北伐。
齐桓公不战而屈人之兵，这样的成就不比血战一场达到的效果逊色。它反过来证明，齐桓公的确是这个时代当之无愧的最强者。