楚国在南边的动作引起了周天子的警觉：这小子三天两头打架，扩充地盘，据说楚国老早超出了50里的编制规定了吧。
对于楚国，周王朝一直都是另眼相看的，这个另眼，当然指的是不把楚国当自己人的那种眼神。
前面说过，哪怕是楚人先祖鬻熊为周天子作出了多大的贡献，周天子在灭商分封时，就不封楚。不但不封，还不断排挤原已经追随周天子到了中原的楚人部落，迫使楚人先祖熊丽率部落子民南迁至夷屯。
后来，摄政的周公还专门赴楚人部落实地考察，最终认为楚人过于弱小，对周王朝没有威胁，加上祖上有功，应予以安抚，这才勉强封了一个子爵。
可以说，自熊绎开始，楚国虽然受封为子爵诸侯，但楚国人内心对周天子是不满的。有了不满便会有越礼的事发生，比如所谓的封国五十里，但楚国人就是不满足这五十里。
而且，楚国人特别勤劳，特别会吃苦，他们自力更生，奋发图强。楚国，终于日益强盛起来。
楚国的强盛当然离不开对周边部族的征伐吞并，这里有不少部族当时算是受封一些诸侯的附庸或者势力范围。于是，周天子便不断接到有关楚国违法乱纪的举报信。
这个楚蛮，无法无天了，必须好好教训教训。天子周昭王亲自率兵讨伐楚国，结果令人大跌眼镜的是，当时的楚国国君熊艾率领的楚国军民打败了周昭王的王师！
周昭王狼狈回去后，这口气实在咽不下，于是第二次率兵来征讨。结果就在这一次，不但王师再败，堂堂天子周昭王还居然在汉水淹死了。史料记载：昭王南巡守，不返，卒于江上。
对周王室来讲，这可是奇耻大辱！继位的周穆王便再次率王师前来讨伐，不，这一次应该说是叫复仇。在强大的周王朝所率的诸侯联军面前，楚国终于被迫表示认错认罚，保证今后严格遵守周礼周规，对周王朝绝对不生贰心。
但楚国也从此恨死了鄀国。这又关鄀国什么事了？原来，周天子数次征伐楚国，均过境楚国邻居鄀国，鄀国不但是王师通过汉水伐楚的重要西路通道，而且是重要后勤补给点，成为当时坚定支持王师伐楚的铁杆诸侯。
楚国与鄀国的历史仇怨就这样结下了，熊艾当了25年楚国国君后薨了，然后，楚国历代先君分别经过了熊?、熊胜、熊杨、熊渠等几代，每一代楚君，都把灭了鄀国当成自己的历史使命。
但鄀国实在太强大了，要灭鄀国，谈何容易？
熊渠是楚国历史上一位牛气冲天的楚君。先秦史料中居然记录了熊渠的神箭功夫。
有一次，熊渠夜间巡行，突然见一头老虎正横卧在前方不远处。一般的人遇到了老虎，首先考虑的是快逃。但熊渠却从拉弓搭箭，朝老虎射了一箭。奇怪的是老虎中了箭后并未嚎叫，仍旧趴在那里不动。
熊渠上前一看，这才发现原来并不是什么老虎，而是一块与老虎相似的大石。令他随从惊讶的是，熊渠射到石头上的箭，居然深陷于石，而且是全箭杆几乎都射进了石头，连箭尾的羽毛都掉在一旁了。这样的神力，古今中外可谓少有了。
熊渠见周王室越来越衰弱，经常在与戎狄夷等少数民族部落争战中落败。王室衰弱，中原也开始动乱起来。那楚国也不应该闲着啊，熊渠便大力开疆拓土。
当时，在楚国的周围有大大小小十余个诸侯国，象谷国、邓国、卢国、鄢国、罗国、权国等，大家虽然都不大，但团团围绕在楚国周围，对楚国威胁很大。熊渠也不敢乱来，对周边的小国采取友好睦邻的政策，而专找离本国较远的打，这算是最早的近交远攻策略。
楚国在楚君熊渠的带领下，向南拓疆括地、发展壮大，使楚国由五十里丹阳，扩展至武当山、荆山一带。向西南征剿了庸国，夺占了句亶、章、发渐、旁屽等地。向东越汉水征服、剿灭了扬越、鄂国等现湖北中部一带，将楚国势力推进至江汉平原。