完成了军事准备，楚成王同时作了外交准备。他派出大夫屈完出使联军。
齐桓公率部分联军占领了蔡国后，在蔡国等八国部队全到齐了，就向楚国进发，进兵到陉地时，得报说楚国派使者前来交涉，心里就咯登了一下：难道楚国已经得知了联军偷袭预谋？
陉地，即今天河南郾城县南。春秋史上最精彩的一场阵前舌战，就在陉地展开。
齐桓公的担忧其实是多余的，因为答案已经很肯定了。屈完到了联军营地，见到了齐桓公，不卑不亢责道：“外臣屈完，奉寡君之命，前来迎接齐侯。寡君不明白的是，你们齐国在北，我们楚国在南，相隔那么远，风牛马不相及，不知为何要率这犯我楚国？”
成语“风牛马不相及”源自于此。原来，兽类雌雄相诱叫“风”，屈完的意思是，就算牛与马都发情了，也不会互相找对象。你们齐国与我们楚国隔那么远，井水不犯河水，为何要来打我们？
屈完，芈姓，屈氏，名完，楚国公族大夫，春秋时期著名的辩才。
大名鼎鼎的齐国相国管仲不甘示弱，他对屈完朗声道：“想当年，周天子成王封吾先君姜太公于齐，授予齐国代替天子行征伐之事。四海之内，凡有对天子不恭敬者，齐国都可伐之，当然也包括楚国。
自王室东迁洛邑以来，诸侯时有对天子不恭，齐侯奉命讨伐，以扶王室。你们楚国，按规定应该每年都要进贡包茅，但你们已经很多年没有进贡包茅了，导致王室不能正常酿酒。
再说了，想当年，周昭王南征楚国，但崩于征途，这当然也是你们楚国干的好事，怎么会是风牛马不相及？现在我们齐国率各诸侯讨伐你们，那当然是师出有名，你们还有什么话好说？”
屈完沉着对道：“周王室自己无能，朝纲俱失，天下还有几个诸侯在向王室进贡？不过，相国所言，不无道理。进贡包茅的事是小事，我们大楚完全可以按岁进贡。
但是相国说什么想当年周昭王南征未归之事，与楚国何干？据外臣了解，那是因为当时天子乘坐的船是次品货，据说船板居然是用胶水糊，从而船沉于汉水。这种陈年老帐，相国应该去问问汉水周边一些诸侯国，怎么可以随便怪罪到我们楚国头上？”
一席话，将管仲说得哑口无言。
这里，我们讲讲楚国按规定需要向周王室进贡的包茅是怎么一回事。
包茅是楚国向周王室进贡的贡品。以前，各地进贡给朝廷所用的贡品，讲白了便是地方上的名特优产品，如清朝时浙江会进贡新昌县一种叫小京生的花生，象江苏会进贡苏绣，江西会进贡景德镇的陶器等。
苞茅又叫菁茅，盛产于楚国，是楚国的特产。这种茅草品种独特，每枝都从根上长出三个分叉，应该算是茅草中的精品。这种茅草可不是用来做牛饲料的，也不是用来盖房子的，而是一种祭祀用品。