这个事到现在居然被齐国用来讨伐楚国的理由，当然是很牵强的。齐国奉天子命主伐诸侯，重点便是要师出有名。现在被屈完这么一说，那还有个屁理。
师出既然无名，再加上齐桓公率领所谓八国联军讨伐楚国，在汉水两军对峙，从春天对峙到了夏天.楚军看样子并不象齐桓公所见识过的其他诸侯国那样可以轻轻一捏就死的样子，根本无惧于中原诸侯。再加上劳师远征，钱粮损耗巨大，齐桓公早有退意了。
现在既然楚国也表示愿意今后按规定向周王室进贡包茅，那正好是一个大台阶，齐桓公赶紧迈上台阶下。
公元前656年夏天，齐桓公率联军退至召陵（今河南省漯河市郾城区东南），以齐桓公为首，齐、鲁、宋、陈、卫、郑、曹的国君和楚国派出的代表屈完在召陵订立盟约，互相结盟，各自退兵，史称“召陵之盟”。
停战协定签署后，齐桓公为了让楚国畏惧中原各国，便带着屈完巡游了一番军营。当时以齐国为首，八国联军兵强马壮，甚为威仪。
齐桓公对屈完说：“大夫你看，象这样的军队，哪个敢敌？如果攻城，哪个城不破？”
意思就是“如果我们真的要打楚国，楚国还不败？”
谁知屈完不卑不亢，道：“如果齐侯您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服?但如果齐侯您使用武力，那我们楚国就以方城作城墙，以汉水作护城河，就算你齐君兵马再多，恐怕也没有用！”
真是令人啧啧称奇，在当时强大得令人恐惧的齐桓公面前，不卑不亢，有力有理有节，不辱外交使命，象这样的人才，堪称春秋历史上第一辩才，或者说当时的春秋江湖第一外交部长了。
根据盟约精神，楚国检讨了自己不进贡包茅的过错，并表示立即整改，很快便筹备了一大车的包茅进贡周天子。
然后楚军从郑国撤军，这样八国联军以救郑国为目的也达到了。
楚成王还是很大方的，他另外送了厚礼给大家，即拿出七车金银财宝以补偿各国军资。
为何拿出了七车而不是八车呢？因为八国联军中出了一个意外，许国的许穆公本就年老多病，这次跟着来打楚国，无非是听令齐国而已。但军旅劳顿，未等两国开战，许穆公就病死军中了。
国君都薨了，那许国人便先回去办丧事了，所以现在剩下的其实是七国联军。楚成王数了一下人数，按人头给礼物，所以只送了七车。
这是楚成王即位以来的第一个重大外交行动。这个行动，表面上看，楚国吃了大亏。但从更长远角度看，楚国至少在强大的齐国面前挺直了腰杆，成为自齐桓公称霸以来第一个敢于向齐国叫板的诸侯国，从此威振一方。