这里，我们讲讲楚国的部队。春秋战国时，在很长的一段冷兵器时间内，兵力是以乘为计量单位的。
中原诸侯的一乘，一般是75人，千乘约人。但楚国不一样，楚国的一乘为100人。主要装备为一辆战车，拉车的四匹战马，三人立于战车，其余为步卒。
能够站在战车上的往往都是军中精英，比如将军。每辆战车站三个人，一人负责驾车，中间偏前位置，叫车御。一人负责近距离攻击，战车右后方位置，叫车右。一人负责远距离攻击，战车左后方位置，叫车左。
如果国君或主帅、主将在战车上，那都是在车左，负责指挥打仗。
楚王的亲卫部队总共有三十乘，即三千人，分为左右两广，也有说是东西两广，负责保卫楚王的安全。两广部队分两班倒，凌晨鸡叫时开始由右广值班，到中午时分换班由左广值班。这些亲卫都是从各军营中精选细挑来的，是精英中的精英。
这次成得臣安排随楚成王赴孟地开会的精英，除了在楚王的左右两广亲卫部队中挑选的部分精锐外，还从自己的若敖氏亲兵中也挑选了一部分精锐。
楚王是允许若敖氏家族拥有自己的亲兵的，但严格控制人员编制，总编制一般是“六卒”。
那一卒是多少兵力呢？史料记载并不统一，比较一致的说法是一卒共有50乘，那若敖氏家族的部队共有300乘。这是很庞大的一支军队了，300乘大约有3万兵力，一般的小国都没有这么多兵力，象齐、秦、晋等最多号称千乘之国。
所以到后来，楚庄王对若敖氏家族非常忌惮，后来的令尹斗越椒敢于公然反叛楚王，也就因为若敖氏家族这支队伍无论是数量还是质量都是可以的。
一旦对外征伐，军队的主力应是各正规军，如果楚王亲征，那左右两广亲卫肯定是要参加的。如果太子随军，那太子的亲卫也要参加的，即东宫部队。
如果令尹参加，那令尹家族的军队也是要参加的，比如子文作为楚国令尹，他若敖氏家族的若敖六卒是要参加的。
一般来说，楚国的卿大夫家族，都有一定规模的家丁私兵，当他们领兵打仗时，应该会带一部分的家丁私兵随主人出征的。
楚军占领权、申、息等地后设县，各县均有地方部队。每次北上中原，楚军往往会从申县、息县调集部队，称为申之师、息之师。
现在，一切准备停当，成得臣便以楚成王随从的身份参加了孟地会盟。一切都在掌握之中，就这样，宋襄公自己设了一个套，最后自己钻了进去。
宋襄公见楚成王居然答应帮他，非常高兴。于是，他先是邀请楚国、齐国召开酝酿会议。
在宋襄公的眼里，放眼天下，如果这三国能够达成统一意见，那一切都好办了。
楚成王很配合宋襄公的工作，于是，三国酝酿会议达成了重要决定：召开诸侯会盟，地点就在宋国的孟地。大家约定，会议要产生新的武林盟主，重建春秋江湖新秩序，这次会议要开成一次团结的、和平的大会。
根据约定，参加会议的各路诸侯都不要带兵参会，大家就穿着光鲜的衣服来就可以了，史称衣裳之会，这是公元前639年秋天的事。