宋襄公自孟地会盟被囚禁了几个月，现在虽然回到了商丘继续当他的宋公了，但他胸中那一口恶气始终在心口郁结着，这口恶气混杂着满满的恨意。
是的，他恨死了楚成王，总想着报仇雪恨。但这个恨在那时还算是排第二位的，他更恨另一个人，谁？郑文公。
因为郑文公居然是中原诸侯中第一个倒向楚国的人！在孟地会盟时，郑文公是第一个发表言论公开支持楚成王主持会议。
好吧，对楚国嘛，君子报仇，十年不晚。对你郑国嘛，今天不报这仇，誓不为人！
公元前638年，也就是孟地会盟后第二年，宋襄公听说郑文公去朝见楚成王了，心头的火再也忍不住了，大怒，不顾众臣的反对，起倾国之兵，亲讨郑罪。
郑国一边派人向楚国求援，一边固守城池。郑国也是一个很会守城的国家，是的，经常被人扁，自己也慢慢掌握了在被人痛扁中保护自己的一般性规律，那便是将城修得坚固一些，将守城武器准备得充足一些。
进攻不行，但防守能力超群，这便是中原不少小国的本事。郑国的守城当然是可以的，宋军短期内是不可能攻下郑国的。
楚成王正愁没有理由教训教训宋国，此时听说宋国讨伐郑国，大喜，他随即派出令尹成得臣率楚军救郑国。
名将成得臣率楚军迅速北上，但楚军的方向是宋国都城商丘，而非正在被围攻的新郑。醒目的帅旗下，战车上的成得臣已然定下了一个围宋救郑的计策。
郑军并非弱旅，守个城一时肯定守得住。所以楚军的方向并非郑国，而是宋国都城商丘，这一次，他一定要与宋军真刀真枪干一架，要么在战场上击溃宋军，要么便攻占商丘。
最好是将宋军引至外围来战，攻城战太消耗军力了，成得臣深知宋军的防守能力也是超强的，上次虽然在兵力不足的情况下攻打过商丘，但毕竟商丘城易守难攻。
宋军的探子很快便将楚军向商丘进发的消息报告给了宋襄公，宋襄公大惊。他知道哪怕是自己能够攻下郑国国都新郑，但如果自己的老巢商丘被占了，那将可能是灭顶之灾。他立即下令阻击楚军。
成得臣得知宋军并未撤回商丘，大喜，命令部队加速推进。
就这样，宋军南下阻击楚军，楚军北上进攻宋国，两支部队终于在宋国的泓水相遇了。
应该说，宋军是比楚军要早到泓水北岸的，宋襄公很快结营列阵，严阵以待。随即楚军也到了泓水南岸。