成得臣下令，三军撤出宋国，向卫国进发。在卫国，那个伪君子重耳就在那里！
公元前632年4月3日，成得臣率领的楚国大军与晋文公亲率的晋军在卫国对峙。成得臣登高而望，见晋军军旗齐整，安营有序，不由暗暗佩服主帅先轸，同时也有些后悔。此人果为劲敌，想当年在楚国时就应该将此人干掉。
晚上，成得臣做了一个梦，他梦见黄河之神来到他的面前对他说：“子玉，如果你愿意将你的马冠马缨都贡献给本神的话，那本神将赐给你孟诸一带土地。”
孟诸之地，就在宋国，成得臣本就是想要征服宋国的。作为名将，他爱好跟战争相关的所有事。比如他的马甲。对了，这个马甲不是现在我们所熟知的一件小背心，而是他战马的甲衣。成得臣用鹿皮和玉石精心打造了一套马饰，非常精美，连自己都舍不得用。所以在梦中，成得臣想也不想便拒绝了。
梦是当时那个年代意识形态领域非常重要的事，由此还传世了一部《周公解梦》。现在大战在即，成得臣居然做了这样一个奇怪的梦，于是他召开了一个军事会议，将梦境搬出来给大家讨论分析。
副帅斗宜生、儿子成大心等众将面面相觑，军巫这时是最具有发言权的，他便对成得臣讲：“令尹大人，河神的意思就是要你将这套马甲丢进黄河，我们不要与晋军交战，杀回宋国，将取得伐宋之战的胜利。”
成得臣一听就来气了：“这不可能，不要说那套马甲是本令尹的心爱之物，不想敬献给什么河神，更主要的是，此次我们如果不好好教训一下晋国，那晋国将来便更加为所欲为。至于宋国，只要打败了晋国，那不足为虑。”
关于成得臣的梦的会议结束，会议决定不予理睬。而就在这时，探子来报：晋军撤退了。
什么？晋军撤退了，成得臣抢出帅帐，果然发现昨天还对峙着的晋营已经悄悄拔营，对面已是空荡荡，哪有什么晋军？
就这样让晋军跑了不成？成得臣下令追击。原来，晋文公见楚军来势汹汹，决定稍作后退以迷惑楚军。其实，晋军早在数十里外之外，设了埋伏。晋文公对成得臣的脾气非常了解，他相信，成得臣一定会来追击。
果然，成得臣倾兵而追，直到城濮之地，方见晋军已严阵以待。
那就在城濮打吧，成得臣令人向晋军下了战书。
战书是这样写的：“晋侯，那就派勇士来和我们玩玩吧，您站在高处好好欣赏就是了。”
晋文公也立即作了回复：“明白了。想当年，楚王对寡人的恩惠，寡人一直不敢忘怀，至今铭记在心。寡人曾经答应楚王，如果有一天两国不幸在战场相遇，晋军将退避三舍，所以我军一退再退，直退到了这里。但现在既然是退无可退，那就请令尹及手下众将，整顿好军备，让我们明天早上在战场上见！”