晋楚城濮之战，最终以楚军战败晋军战胜而结束。这是春秋时期投入军队较多的一场大战，也是中国冷兵器时代一场经典之战。此战，晋军作为中原诸侯，完全抛弃了大家习惯了的贵族战方式，打成了集外交战、心理战、阵地战、运动战于一体的综合战争，智计百出，环环相扣，一气呵成。
尤其是战术运用上，诱敌、示弱、伏击、假象以及集中优势兵力分割包围歼灭敌军有生力量等等，这都为后来的兵家提供了经典案例。
反之本来是楚军，一头扎进所谓的周礼中，面对已经走向新型战争理念的晋军，仍以数月攻宋以后的疲惫之师，拉开决斗的架式，结果屡屡中计，最后失败。
楚军虽然落败，但正是因为成得臣的冷静，在敌人已经取得压倒性胜利的万分凶险情况下，果断将尚未受损的中军撤出战场，保留了楚军精锐，这也是成得臣在城濮之战中最令人称道的一点。
路上，成得臣仔细听取了斗勃和斗宜生如何陷入重围的报告后，阴沉着脸对众将说：“兄弟们，此战咱大楚失利，但胜负乃兵家常事，希望大家好好总结教训，总有一日，我们要报得此仇。
此次失败，责任在本令尹，本令尹辜负了大王的期望，对不起死难的将士，战前也立了军令状。本令尹死以后，由斗宜生率军向大王请罪，一切由大王决定。”
然后，他将儿子成大心叫来：“儿呐，为父一生驰骋疆场，没未落败，如今与晋军一役，惨遭败绩。你要记住：战场上，没有什么道理可讲，也不需要讲什么道理，更不需要讲什么礼义。战争的唯一道理便是战胜敌人，只要能够战胜敌人，不管用什么方法都是正确的。”
言毕，成得臣拔出楚王亲赠的佩剑就要往脖子上抹去。战败主将自裁这是自楚武王以来的军规，也是楚军个个奋勇常常取得胜利的重要保证。
在楚国的历史上，曾经的莫敖屈瑕因为在伐罗之战中指挥不当而大败，成为第一个自裁的楚国王子，如今，令尹成得臣将成为第一位因战败而自裁的楚国令尹。
成大心、斗勃、斗宜生一齐抢上前来，斗勃道：“令尹大人，此战我们虽然落败，但确实败得很不甘，晋军使诈，根本就是一支蛮夷军队的打法，哪里还有一点中原大国的样子？更气人的是，秦军和齐军偷袭，让我们失去了营地。如果再摆阵相迎，将士死命相搏，我们一定能够战胜晋军。”
斗宜生也道：“令尹大人，战败确实是您要负主责，我们也是都有责任的。如果你现在就执行了军规，那我们也都得按军规行事，那将士们怎么办？谁带他们回国？依末将之见，我们先将队伍带回楚国，然后自缚见王上，由王上发落就是。”
众将纷纷劝阻，成得臣长叹一声，在心里也是希望能够再与晋军决战一番，象这样自杀了，也实在不甘心。于是，他放下佩剑，对众将道：那就听大家的，我们回去请罪。
可惜的是，成得臣回不去了，或者说，成得臣最后发现自己是不能回去了。当大军走到方城这个地方时，也就是今天的河南省南阳市方城县一带，成得臣接到了楚成王的来信，信的内容很简单，也很严厉：当初叫你撤，你不撤，现在打了败仗，你还有何面目面对申、息人民？