见高上卿致师大获全胜而归，齐军上下热血沸腾。齐顷公更是满心欢喜，见齐军士气高涨，将手中大弓一扬，高声道：“勇士们，高上卿有此虎威，难道你们无此勇气吗？”
他的车右逄丑父见齐顷公马上要发动攻击的样子，提醒道：“主公，大家都还没吃早饭哩。”
齐顷公把眼一瞪：“咱没吃早饭，敌人也没吃，何不趁势掩杀？勇士们，跟着寡人，杀敌扬威，待击败晋军，寡人和大家一起吃早饭！”
“灭此朝食”典故，就此由齐顷公创造！
公元前589年6月17日清晨，齐晋两军在鞍地（今济南西北）发生激战。我们来看看历史留名的两军将帅。
齐军统帅，齐国国君齐顷公。参与作战的主要有齐国上卿高固、齐国大夫逄丑父（担任齐顷公车右）、齐国大夫邴夏（担任齐顷公车御）。
晋军统帅，中军帅郤克，司马韩厥，晋国大夫解张（担任郤克车御），晋国大夫郑丘缓（担任郤克车右）。
当然，参战的肯定不止这些人，这里点到的，都是史料记载的在这次战役中留下名字的牛人，每个人都是性格特点明显，给人印象深刻。前面我们讲过的齐国上卿高固，那自不用说了，他主动致师得胜而归，还倒拔桑树、俘虏晋国战车及士兵，还为我们留下了余勇可贾这个成语。
齐顷公再不多话，在他看来，高固这一次行动已经充分证明了晋军只是纸老虎，而齐军休养生息了多年.此时更是高固致师令全军士气大振，此时正是主动发起进攻的好时机。
齐顷公命令车御邴夏立即驱车冲击，邴夏此时还没将战马披上甲衣，听国君令下，也是热血顿时沸腾起来，在未将战马完成披甲的情况下，就一车当先，向晋军冲杀而去。齐军见国君亲自出马，且身先士卒，顿时激奋了，全军就按着原先排定的阵形，全面向晋军掩杀过去。
晋军主帅郤克跳上战车，亲自擂鼓，晋军也全线压上，但毕竟齐军士气远胜晋军，一时晋军几乎是被压着打。主帅郤克右臂中了一箭，鲜血直淌，顺着甲衣直流到鞋面。
郤克有些心虚了，他一边用左臂继续擂鼓，一边冲着自己的车御解张大叫：不行了，我受伤了。
谁知解张抬头就是一句：“什么不行了，您是主帅，怎么可以不行！受伤算个鸟，我也受伤了，比您重得多，继续擂鼓！”郤克这才发现，原来解张居然左手肘正插着一支箭矢，此箭刚好穿透其手掌，余力再射中其左肘，亦是鲜血淋淋的。