齐军在鞍地之战败于晋军，齐顷公无奈率齐军退回都城临淄。晋国联军随即便包围了临淄。
史料记载了齐顷公率败军回城的一个小故事。齐顷公是从徐关进城的，当时在徐关城门下有许多迎接齐军回城的民众。
齐顷公站在战车上，对民众高声道：“寡人无德，对不住齐国，对不住齐国百姓，这次出战，败了。希望大家继续努力，我们一起奋斗，齐国的发展壮大，还需要大家的支持啊。”
城门下站着一位女子，女子拦下了齐顷公的战车。齐顷公并没有丝毫的不悦，他问女子：“您有什么事吗？”
那女子说：“小女子就是想问问国君，您还好吗？”
齐顷公道：“寡人没受伤，劳您关心了。”
女子又问道：“那小女子的父亲锐司徒怎么样？”
齐顷公向左右了解了一下情况，答复道：“您放心，锐司徒也没受伤，他也回来了。”
女子松了口气道：“既然国君和父亲都没事，那小女子便放心了。”言罢离去。
这里，我们要说锐司徒是谁？原来锐司徒是当时齐国的一位掌管刀剑戟矛等锐利类兵器的大夫，那女子正是那位锐司徒的女儿。
我们讲春秋故事，往往只是讲在春秋舞台活跃的那些个牛人们的事，其实，象战争这样的大事，何尝不牵动着参战将士家人甚至普通老百姓的心呢？史料记载了这件事，正说明了当时的齐国人民对国家对国君以及对自己家人的关切。这是一个细节，也从侧面反映了齐顷公在当时的齐国是深得民心的。
前面说过，齐顷公是一位很有个性的人，其中就包括了他战败回来，面对齐国民众，并没有气馁，也不掩饰，直接告诉自己的子民败了，并且勉励大家：虽然败了，但只要大家共同努力，齐国一定有希望。
这既是对民众的希望，也是齐顷公满满自信的表现。这个自信，当然是他这一路回来痛定思痛的结果。实事求是，面对现实，不掩过饰非，坦荡自信，这便是齐顷公！
既然打不过，那便求和吧。齐顷公是一个拿得起放得下的人，自己作为国君，得为整个齐国负责，败了便是败了，这很正常，接下来要做的是败了以后到底该怎么做。
郤克见齐国愿意求和，直接提出了三个条件：