不少史料把齐襄公评价得很坏，说他不得人心，死得活该。但他真的是不得人心么？
公元前686年12月，齐襄公被暗杀的那一天发生的事值得我们思考。当时，齐襄公根本没想到会有人居然想暗杀自己，所以，带的甲士并不多。
齐襄公外出狩猎的消息据说是自己的一个小妾泄露出去的，这个便有些问题了，因为这个小妾是连称的妹妹，由于不得宠，所以对齐襄公有意见。当时连称找到自己的妹妹，说他们准备杀了国君，立公孙无知为国君，然后公孙无知会娶了她，立她会国君夫人。那女人听了很高兴，便关注齐襄公的动向，后来得知齐襄公会在这个月的某一天去哪里狩猎，消息传给了哥哥连称，连称与管至父便部署了暗杀组，成功杀了齐襄公。
编宫廷剧，这样的故事挺有看头。但有几个疑问：第一，国君的行踪历来都是国家最高机密，一个小妾怎么可能打听得到这类重大消息？
第二，暗杀国君这样的大事，连称和管至父怎么可能敢与一个女流之辈商议？把全族的身家性命托于一女子，这不大现实。
现实应该是公孙无知将齐襄公狩猎的消息透露给了连称和管至父，两人便率亲信实施了暗杀计划。
齐襄公此次狩猎，规模并不大，所率部队不多，历史留名的是一个叫石之纷如的侍卫，也是齐国大力士，此外还有两名历史留名的太监，一个叫侍人费，一个叫孟阳。
这里出现了几个名字，比如石之纷如，其实就是石邑这个地方一个叫纷如的人。我们读春秋史料，会发现有许多姓名中间带个“之”字的，如烛之武、宫之奇等，都是这个意思。
侍人费，指一个叫费的人，他的工作是宦官，当时的宦官叫侍人。
连称，是齐国大夫，估计封邑在连邑这个地方，以封邑为氏，名为称，故为连称。连称是中国连姓的始祖。
管至父，是管氏家族的一位大夫，与管仲同出一族，这个管氏，源于姬姓。
在猎杀野兽的过程中，齐襄公发现了一头人熊，这是一种大兽，勇猛异常，敢与人斗，寻常弓箭非致命而不伤。齐襄公正是在猎这头人熊时反被人熊攻击，仓皇中不慎从战车上摔了下来，把鞋也摔掉一只，幸亏石之纷如等死命保护，总算安全回到行宫。
回到行宫的齐襄公非常郁闷，可以说本来是高高兴兴出来打个猎，结果差点自己当了猎物，心情可想而知。平时作威作福惯了，他看着自己丢失了一只鞋子的脚，便将替自己管理日常服侍的宦官侍人费给狠狠打了一顿。
“去，将寡人的鞋子给找回来，找不回来，拿脑袋来吧。”齐襄公怒气冲冲。
侍人费被打得是皮开肉绽，还要出门去替齐襄公找鞋，心里当然是伤心痛苦兼愤恨。但令他没想到的是，他刚出行宫，便被人给抓了起来。
原来，连称、管至父此时已经率军包围了齐襄公的行宫，见侍人费从行宫出来，便抓了他并准备杀了。
侍人费立即叫道：“不要杀我，我想你们是来杀那个昏君的吧，行宫那么大，你们知道昏君在哪里么？我带你们去就是了。哦，对了，我也想杀他，你们看我受的苦。”说着，侍人费将衣服脱下来，将全身皮开肉绽累累伤痕给叛军看。
连称等人深信不疑，听侍人费说愿为内应，非常高兴，毕竟，行宫也不小，齐襄公到底有多少侍卫，侍卫集中在哪里等，如果有个齐襄公身边的人帮忙，可省不少事。于是，让侍人费回去，支开齐襄公身边护卫。