初步意向一致，于是两国决定开会谈判。这个谈判就定在柯地。柯地，就在今天的山东阿县。这次会盟，是齐桓公称霸中原九合诸侯的第二合，与鲁柯地会盟。
公元前681年，齐鲁于柯地会盟，从此齐鲁两国重归于好。而且，为了表达大国诚意，齐桓公还大方地将先前占领的汶阳还给了鲁国，这让鲁庄公受宠若惊：敢情齐侯没有想象中的那么霸道啊。
这便奇怪了，齐国大军压境，鲁国万般无奈之下，早就准备签订一份不平等条约了，而且，事前也说过，只要齐军退去，那占领的遂地，便算属于齐国了。为何齐桓公还要归还占领了好几年的汶阳啊？
如果我们摊开当时的战略形势图，便可以发现，齐国归还这块土地，是有一定的战略意义的。首先，以小地还大地。遂地我要了，你们鲁国也有态度，为了公平起见，我给你们一块小地，这而且是我主动给的，说明我们齐国是讲道理的。这是从齐国称霸的大战略需要考虑的。
第二，汶阳之地本就属于鲁国的，齐国占领了三年，发现要疲于应付各种治安问题，因为这是鲁国的边境，群众对于鲁国还是有相当的感情的。不若弃之，以确保边境安定，并使汶阳成为齐国与鲁国之间的战略缓冲地。这是从纯军事战略角度考虑的。
第三，先打你一顿，再给你一块糖果，这种大棒加胡萝卜的手段，是强国对付弱国的最有效手段，从而彻底稳住鲁国。鲁国一稳，其他国家便不足为虑了。
一切都那么完美，柯地会盟，让鲁国服了。但这个柯地会盟对于齐桓公来讲，是他人生中第一次遭到劫持。齐桓公总共有两次是被劫持的，柯地会盟是第一次，第二次是他病终前被宠臣给牢牢控制。第一次被劫持，他是被迫让出了巨大利益给人家。第二次，则是活活饿死于寝宫！
要说齐桓公将汶阳之地归还鲁国，一开始倒也并非是齐国的意思，而是齐国被迫之举。因为当时有人将刀架到了齐桓公的脖子上！这是怎么回事呢？
当时，由齐国准备好的会场上满是齐国的士兵，威风凛凛，杀气腾腾，这分明便是给鲁庄公一个下马威。鲁庄公见这阵势，也确实有些心惊胆战，步伐不稳。但鲁国一位叫曹沫的将军手握腰间剑柄，从容不迫跟在鲁国公身后，寸步不离，双目怒视周围齐兵，如凶神恶煞般，透露着无所畏惧的猛将气概。
卫兵本想拦下曹沫，但慑于曹沫咄咄逼人的气势，居然没人敢上前去拦阻。此时的齐桓公则是趾高气扬，眼长过头，哪会将鲁国放在眼里？见鲁庄公登上盟坛，齐桓公假意寒暄几句，便命大臣将早已准备好的盟约递过去，让他签字。同时端上铜盘要鲁庄公歃血为誓。
按理说，既然要签约，那得让鲁庄公仔细看看盟约的内容呗，但齐桓公貌似为了故意羞辱鲁庄公，根本没有让他看的意思，只是催他快些签字。
就在此时，原本铁塔一般站在齐桓公旁边的曹沫动了。只见他身影一闪，呛啷一声拔出宝剑，迅疾如风般上前一跨，左手一把揪住齐桓公，右手将剑横于齐桓公脖颈，双目圆睁，怒发冲冠，大吼：谁敢上前一步，休怪剑下无情。
全场都惊呆了，一时针落地音都能清晰可闻。本想冲上前保护齐桓公的管仲见此状，也只好暂不敢动。原本是意气扬扬的齐桓公冷不丁被曹沫偷袭，并完全受制，一时更不敢动弹，嘴里大叫：都不要动。
曹沫冷冷地环视一遍管仲、鲍叔牙以及一干齐国将官，一字一言地说：“相比之下，齐强鲁弱，你们仗势多次侵略我国，道义何在？你们口口声声说要扶助王室，帮助弱国，但你们是怎么做的？占我汶阳，灭我遂国，这算什么仁义道德？今次寡君依约前来会盟，你们却居然连盟书写了些什么也不让寡君看，这算哪门子的诸侯会盟？既如此，今天我曹沫就以一颈之血溅齐侯，以平此番赴约之耻！”
齐军上下回过神来，见曹沫如此无礼，群情激昂，有几位将校级别的蠢蠢欲动，大有一股要将曹沫乱刀砍死的气势。管仲知道，一个不小心，场面马上失控。他振臂大呼：大家没听主公说了吗，都别动！