但齐桓公没有想到的是，由于这三人本是毕一生为齐桓公服务的，各自作出了巨大的牺牲，你齐桓公倒好，说赶便赶，内心都积聚了对齐桓公的不满。三年的积聚，这种不满很快便付诸了行动。
再厉害的人，也有病老的一天。齐桓公终于病倒了，公元前643年，躺在病床上的齐桓公根本不知外面的世界是方的还是圆的了。他每天悠闲地吃着喝着各种药，回想着自己这一生来的跌宕起伏与叱咤风云，念着“寡人还想再活五百年”，盼望着早日病体康复，享受着霸主荣耀，对，最好再来一次大规模的诸侯会盟。
他相信，深受自己信任的易牙、竖刁和开方等大臣会将一切打理好的，他只需要吃了睡，睡了吃。
是的，你就吃了睡，睡了再吃，别管外面的世界了，因为外面的世界，已经不再属于姜小白了。
齐桓公有十多个儿子，但没有嫡子，其中姜无亏、姜昭、姜潘、姜元、姜商人这五个儿子最受齐桓公看重。由于齐桓公一开始并未立世子，许多人便不断进言希望齐桓公早立世子。老大姜无亏无疑是最热门的人选，齐桓公又爱喝酒，酒喝多了有时便乱说，于是有一次齐桓公便应了一些大臣之意：“那好吧，公子无亏应该是被立为世子的。”这下热闹了，谁都认为公子无亏将要被立为世子。
按理，根据嫡长制，有嫡立嫡无嫡立长，应是由姜无亏来继位的。但这个姜无亏最亏的地方却在于他得罪了管仲，这种得罪而且是无意的。怎么说呢？
公子无亏是一个有心机的人，他知道父亲特别喜欢易牙、竖刁，所以平时便注意与这两位仁兄交好。管仲却认为这两人一个杀了儿子求荣，一个不珍爱父母精血求荣，完全违背他倡导的礼义廉耻，所以内心对他们非常厌恶。但作为一名资深的政治家，管仲并没有完全表露出来。
自以为情商超高的公子无亏哪里知道这一层意思？所以不断与易牙、竖刁结交，自以为今后齐君之位是属于自己的。
谁料齐桓公听从了管仲的建议，经过反复考察，最终立了姜昭为世子！这便直接埋下了齐桓公各儿子互相斗争的隐患。
从这个角度看，管仲也许给齐桓公出了一个烂主意，本来按照嫡长制规则，由无亏继位，大家谁也没有意见。现在倒好，横里出来个这档子事，这下群公子有得热闹了。
管仲其实也是知道这有风险的，所以他建议齐桓公要给世子姜昭找个靠山。齐桓公找的靠山便是宋襄公。在齐桓公眼里，宋襄公是一位英明神武的大国诸侯。这些年，宋国全身心投入到齐桓公的尊王攘夷大业，各方面表现出色，尤其是这位宋襄公高尚情操和仁义道德给春秋江湖留下了良好的印象。自己百年以后如果家里出点乱子，完全可以由宋国来帮一把的。
可惜这个宋襄公，只能说是一个可以令我们后人呵呵呵的人。这个是齐桓公和管仲没有料到的。
公子无亏当然不愿轻易放弃，被他视为眼中钉的管仲去世后，隰朋也去逝了，桓管时代的各大牛人也相继去世了，此时能够左右朝堂的除了国、高二卿外，便是竖刁、易牙、公子开方、田完等人了。
田完是不参与政治斗争的，么，公子开方是公子潘的老师，竖刁、易牙拥护公子无亏，国、高两人大家族以及管氏、鲍氏、宁氏、东郭氏等则拥护齐桓公钦定的世子公子昭。