齐桓公时代，有两个公子哥必须要提一提。当然，他们都不是齐桓公的儿子，也不是姜氏家族的公子，他们是来自外国的公子。一个来自卫国，叫姬开方。一个来自陈国，叫妫完。
我们先讲卫国公子开方。卫公子姬开方，卫懿公嫡长子，按周礼，姬开方应该成为卫国的世子，未来的卫国国君。但公卫国实在太乱了，父亲卫懿公只知道养鹤，根本不管顾其他任何事，公子开方也曾劝过，但每次都挨了卫懿公挨一顿骂。
公子开方很郁闷，国家乱成一团，自己作为未来的国君却根本不可能有所作为。看看人家齐国，人家地理那么差，都能够成就中原霸主。想当年，自己的卫国那可是王朝的卿士之国，先祖卫武公时代的卫国，那也是整个中原第一流的强国。但现在呢？
现在的齐国太令人向往了。齐国确实诱惑，不但强大，而且富庶，更令年轻的公子哥们向往的是那里有世界闻名的大妓院。
据说，齐国人的妓院聚集了全世界各色各等美女，有来自戎狄的，也有来自夷蛮的，也有来自中原诸侯的，她们有的是齐国得来的战利品，有的是犯罪官宦人家的小姐，有的是花重金购来的，有的是主动献身这一服务行业的，有说南腔的有操北调的，还有根本听不懂的不知哪个地方的语言等等。
齐国的地方小吃、特色海鲜等又非常有名，商业繁荣。据说，齐国还有很多家国营赌场，热烈欢迎各地豪绅、贵族公子、商贾富人来赌场豪赌。反正一句话，在齐国，可以让自己吃喝玩乐不愁。
在齐国，姬开方还有自己亲爱的姑姑在。姬开方的姑姑大卫姬嫁给了齐桓公，还为齐桓公生了公子无亏。有这么一位姑姑在，姬开方就以看望姑姑的名义经常往齐国跑。当然，目的主要还是去齐国娱乐。
在齐国的各种娱乐场所，卫公子开方结识了大批的齐国贵族公子哥们。开方很大方，喜欢乐于助人，本人又超帅，谈吐不俗，再加上此时姑姑大卫姬也得到了齐桓公的宠爱，所以顿时在齐国有了相当的声望。
齐桓公通过情报系统早就将卫公子姬开方在齐国的表现了若指掌了，齐桓公对这位卫公子开方有了一些好感。但真正让齐桓公把公子开方视为亲信的，则是一次战争。
这次战争是齐国讨伐卫国的战争。齐国为什么要讨伐卫国？原来公子开方的爷爷卫惠公曾经在周王室的叛乱中站错了队，居然支持了叛乱分子王子颓，将当朝天子周惠王赶出了王室。
后来，在郑国等国的帮助下，周惠王平叛成功，便想起了卫国来。此时天下诸侯以齐国为首，周惠王便让齐国去帮周王室讨回公道。于是，齐桓公便受命讨伐卫国。