齐桓公也没有把公子开方当什么人质，在他看来，这位帅哥忠君、爱国、有胆有识，又很会揣摩领导心意，尤其是给自己推荐的小卫姬，那真是一个尤物啊，漂亮可人。
齐桓公任命公子开方为齐国大夫，伴随自己左右。公子开方也确实竭尽所能，为齐桓公效力。公子开方最擅长的本事便是他总能知道齐桓公需要什么，当然，这个需要主要是生活上的需要。
齐桓公无疑是齐国史上最快乐的国君了，国政及外交大事有管仲及一班能人处理，自己基本上就是听听汇报签签字就行。后宫大小杂事，有竖刁全权处理，而且总是打理得那么井井有条，这么多夫人侍妾，竖刁都能摆平；想吃什么美味佳肴，有大厨师易牙精心制作；而要想出门打个猎、尝个鲜、寻个花问个柳，公子开方可以帮他安排得妥妥的。
对齐桓公的敬仰，使公子开方义无反顾地全心全意地服侍这位春秋第一霸主，而得到齐桓公的宠信，又使他坚定了自己的信念：此生，就做齐国人了。在这样的信念下，公子开方对自己的祖国不再关心，甚至不再关心自己在卫国的政治前途。
“开方呐，你来齐国很多年了，寡人虽然舍不得你，但你必须回国啊。你是卫国的世子，将来是要当国君的，你放心，有齐国在，卫国不会有事的。”有一天，齐桓公对公子开方说。
谁料公子开方扑通一声跪倒在地，泣声道：“开方不才，得遇明主，如迷雾中见太阳，开方早就决定，不再回卫国了。至于卫国国君之位，反正有兄弟在，就由他们去做吧。开方平生唯一心愿，便是追随主公。”
齐桓公大为感动，从此对开方更加信任，让开方作公子潘的老师。公子开方便一直呆在齐国，甚至后来卫国发生大变，遭北狄入侵，父亲卫懿公战死，卫国被灭，开方也没离开齐国一步。
这个事，让管仲很看不起公子开方，认为他“不怀其亲，安能爱君，不可以为相”，意思就是对自己的父母都没有感情，怎么可能真正爱齐国？象这种人，不可大用。所以，多次提出要赶走公子开方。
齐桓公几乎大小事都听从管仲的，但对开除公子开方一事，他总是没下定决心。而正因为公子开方为他所作的贡献，齐桓公在卫国被北狄灭后，号召天下诸侯为卫国复国，并拨付给卫国大量钱财，帮助卫国重新建国。
直到管仲去世时，齐桓公才勉强听从了管仲遗言，将易牙、竖刁和公子开方开除。但过不了多久，没有了这三人的齐桓公的生活节奏完全被打乱了，终于又将三人给召了回来。