齐顷公，出生年月不详，薨于公元前582年，姜姓，吕氏，名无野，齐惠公之世子，在位时间为公元前599年至公元前582年。这是一位前半生荒唐但后半生英明的君主，而且是一位可爱的君主，一位有个性的君主，大有故事可讲。
首先我们交待一下齐顷公时期春秋江湖的情况。周天子正是周定王时代，春秋各大诸侯国对周王朝及周天子基本不讲什么尊敬了。
春秋江湖最主要的两大霸主晋国和楚国，晋国是晋景公时代，但晋国权力基本被中军元帅赵盾把持，楚国是楚庄王时代，两国最终通过一场邲地之战决定了江湖老大暂时由楚国当，晋国暂时屈居第二。
屈居第二的晋国是挺麻烦的，因为在整个春秋江湖中，晋国现在号召力顿失，几乎所有的中原国家，象郑、卫、鲁、宋、许、陈、蔡、邾、曹等等基本上是跟着楚国混了，至少表面上是这样的。
晋国此时也基本上不在中原与楚国争霸了，他们把主要精力投向了晋国北部的北狄部落，同时预防着西方的另一个强国秦国的威胁。
秦国则仍旧是在西部苦苦求存，他们被晋国压得死死的，只好与楚国结盟，并在西部搞大开发大兼并，当个西方霸主是不成问题的，但根本不敢染指中原。
其余的都是些跑龙套的国家，主要有鲁国、宋国、卫国、郑国、曹国、燕国、许国、邾国、杞国、纪国、莒国、滕国等，这里不细表了。
齐国国内首先是国氏、高氏两大家族重新掌控了政权，当时国氏掌门人是国佐，高氏掌门人是高固。他们掌权后，第一件事便是驱逐了崔氏家族，崔氏掌门人崔杼逃到了卫国。
齐顷公坐在齐侯的宝座上，他肯定是认真学习了历史的，因为他与父亲齐惠公所不同的是，他有一颗雄心，也有一番壮志。在与大臣们商议国际国内大事时，他总要说类似这样的话：想当年爷爷桓公时代咱大齐怎么怎么滴。
是的，齐顷公想振兴齐国，他立志要成就一番大事业。而欲成就大事业，得先树立一个好形象。为君之道，首称孝道。在孝道方面，齐顷公确实为齐国人民树立了一个好榜样。
齐顷公的生母萧氏，萧国国君桐叔之女，史料称她为萧桐叔子，齐惠公的妾夫人。
萧国本是一赢姓诸侯国，后被灭成为宋国的一个城邑。但在宋国内乱中，萧邑大夫萧大心在平定内乱中立了大功，被重新提拔为诸侯国，级别为子爵，宋国的附庸。
齐惠公娶了萧桐叔子，估计也是一种正当联姻，并未见萧桐叔子有多受宠。萧桐叔子自知自己的娘家萧国作为一个复国时间不长的诸侯，国家弱小，地位低下，自己又不是正夫人，所以非常低调。
低调到什么程度呢？到后来萧桐叔子怀孕了，她都不敢声张，人家正夫人都没生，自己凭什么先生子？一个搞不好，卿卿性命不保。于是深居后宫，托病不出，自己照料自己。
到快要生产时，她与自己的使女跑到了野外，用柴草为垫，生下了儿子，非常凄凉，幸亏有人路过发现，便收养了这个孩子。由于生于野外，所以取名为“无野”，这便是齐顷公姜无野得名之典故。
当然，还有一个传说，说萧桐叔子本来便是萧国国君的夫人，但当时还是公子元的齐惠公逃到萧国后，受到萧国国君的盛情款待，结果萧桐叔子却爱上了公子元，并与他私通。此事还被人发现了，事情败露后，公子元便带着萧桐叔子私奔了。在此过程中，萧桐叔子为公子元生下了儿子姜无野。
不管如何，有一点是可以肯定的，齐惠公姜元是很爱萧桐叔子的。萧桐叔子之所以能够得到齐惠公的宠爱，估计两人的感情确实是很真很深很纯的。
萧桐叔子应该也是非常贤淑的，又生了儿子，所以更得到了齐惠公的宠爱。姜无野虽不是嫡子，但貌似齐惠公就这一个儿子，所以被立为世子。