马蹄篇，同取自篇首二字。主旨提倡人的自然天性，勿以礼乐仁义加以匡束。指出仁义礼乐破坏了民众的纯朴天性。
此篇分两章。第一章通过马之遭受，喻人类之遭受；借由陶土、树木的本性，提出一切物性当顺天性，治天下者勿施橛饰之患，鞭荚之威。
分小点释读:
1．马，蹄可以践霜雪，毛可以御风寒。齕草饮水，翘足而陆，此马之真性也。虽有义台路寝，无所用之。
马，蹄可踩踏霜雪，毛可抵御风寒，吃草饮水，翘足奔腾，此为马的天性。虽给它住高台大殿，也没什么用处。
2．及至伯乐，曰：我善治马。烧之，剔之，刻之，雒之。连之以羁絷，编之以皂栈，马之死者十二三矣！
待伯乐出现，说:我善于驯马。于是将马烙印、剔鬃，削蹄，套上络头，以绳拴连，编入马棚，如此，马已死十分之二三。
3．饥之渴之，驰之骤之，整之齐之，前有橛饰之患，而后有鞭生筴之威，而马之死者已过半矣！
然后，让它们饥渇、奔驰、集驯、行动整齐，前有络勒之苦，后有鞭策威逼，如此，马死过半数。
4．陶者曰：我善治埴。圆者中规，方者中矩。匠人曰：我善治木。曲者中钩，直者应绳。夫埴木之性，岂欲中规矩钩绳哉！
陶匠说:我善做陶器，圆的合乎圆规，方的合乎方矩。木匠说:我善做木具，曲的合乎钩弧，直的合乎墨线。
陶土、树木的本性，难道想合乎圆规、方矩、钩弧、墨线？
5．然且世世称之曰：伯乐善治马，而陶匠善治埴木。此亦治天下者之过也。
然而，世世代代称赞说:伯乐善于驯马，陶匠、木匠善做陶器、木具。
治理天下的人所犯的过错也是如此。
第二章
提出善治理天下者当顺应民众的自然天性，勿施加礼乐仁义。指出仁义礼乐破坏了民众的纯朴天性。
至德之世是谓，人类天性保留最完善的时代，世间一片祥和。
1．吾意善治天下者不然。彼民有常性，织而衣，耕而食，是谓同德。
我认为善治理天下者不会这样。民众有他们一贯的习性，织布穿衣，耕种吃饭，这是人类同有的状态。
2．一而不党，命曰天放。故至德之世，其行填填，其视颠颠。当是时也，山无蹊隧，泽无舟梁；万物群生，连属其乡；禽兽成群，草木遂长。
人们的思想行为浑然一体没有区别，是谓放任天性自然。所以，至德之世，人类言行质朴、从容。
在这一时代，山无路径通道，水面无船只桥梁。万物群生，连属一处，禽兽成群，草木滋长。