齐灵公是看着父亲齐顷公如何励精图治，做梦都想着齐国重新崛起，恢复想当年齐桓公时代的齐国辉煌的。他更清楚，父亲根本不服晋国，所以才会有晋齐鞍地之战。虽然，齐国在鞍地之战后，貌似一切都听晋国的，老老实实充当晋国跟班。
但无论是齐顷公，还是齐灵公，内心上都有着强烈的推翻晋国这个诸侯老大的欲望的。
只是，现在的齐国实力不行，齐灵公只能继续着齐顷公后期以来对晋国服从的政策。
“人家都是屁大一点的小国，向晋国朝贡称小弟那没办法，但咱堂堂齐国，想当年的诸侯之长，现在也要向晋国朝贡称小弟，实在令人生气。”不止一次，齐灵公对着晏弱、高固等大臣讲这句话。
“唉，现在也是没有办法的事，主公还是勤勉政事，我们先将齐国给发展壮大了，到时找个机会反了他。”高固也很不甘心。
“是的，主公，现在晋国已经发来通知了，要我们齐国出兵，参加晋国组织的联合国军，共同讨伐郑国。”晏弱把晋国的通知书递给齐灵公。
原来，郑国本来是臣服于晋国的，但楚国出了个牛哄哄的楚庄王，楚庄王于公元前597年讨伐郑国，围城三月，晋国并未来救，郑国无奈归降了楚国。
郑国不但归降了楚国，还暗中大搞挑拨离间，最终成功挑动了晋国与楚国在邲地大战，结果楚国战胜了晋国，这也标志着楚国从晋国手里夺得了江湖霸主的地位。
郑国背叛了晋国，导致晋国多次组织联军讨伐郑国。郑国一方面也算是战斗民族，另一方面有着楚国的撑腰，所以一直以来，顽强与晋国对抗。
但随着楚庄王去世，春秋江湖上晋国又逐渐占了上风，到公元前581年，晋国先命令卫国讨伐郑国，再趁着郑国内乱，组织联军讨伐郑国。
这一次，晋国将出兵的通知发到了齐国。“大家说说，出不出兵？”齐灵公问几位重臣。
“还是得出，反正郑国就是长着给人家揍的。咱齐国要练兵，揍郑国最好了。现在晋国新君即位，也要示威，主力当然是晋军，我们就出出兵，帮人家押押阵，玩命的事，就交给晋国得了。”这是晏弱的意见。
于是，公元前581年，齐国参加了晋国组织的国际联军对郑国的讨伐行动，象这种绝无风险的军事行动，齐灵公是亲自率军参战的。是的，既然暂时不与晋争锋，那便要将齐国的态度给大方了。
此后，齐灵公非常积极参加晋国主导的军事行动。据史料记载，公元前581年，齐灵公参加伐郑。公元前577年，参加伐秦。公元前576年、公元前575年和公元前573年，数次参加伐郑。