公元前656年夏天，齐桓公率联军退至召陵（今河南省漯河市郾城区东南），以齐桓公为首，齐、鲁、宋、陈、卫、郑、曹的国君和楚国派出的代表屈完在召陵订立盟约，互相结盟，各自退兵，史称“召陵之盟”。
停战协定签署后，齐桓公为了让楚国畏惧中原各国，便带着屈完巡游了一番军营。当时以齐国为首，八国联军兵强马壮，甚至威仪。齐桓公对屈完说：“大夫你看，象这样的军队，哪个敢敌？如果攻城，哪个城不破？”
意思就是“如果我们真的要打楚国，楚国还不败？”谁知屈完不卑不亢，道：“如果齐侯您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服?如果齐侯您使用武力，那我们楚国就以方城作城墙，以汉水作护城河，就算你齐侯兵马再多，恐怕也没有用！”
真是令人啧啧称赞，屈完在当时强大得令人恐惧的齐桓公面前，不卑不亢，有力有理有节，不辱外交使命，象这样的人才，堪称春秋历史上第一辩才了。
不管如何，双方总算通过和平谈判解决了问题。根据盟约精神，楚国检讨了自己不进贡包茅的过错，并表示立即整改，很快便筹备了一大车的包茅进贡周天子。然后从郑国撤军，这样八国联军以救郑国为目的也达到了。
楚成王还是很大方的，他另外送了厚礼给大家，即拿出七车金银财宝以补偿各国军资。为何拿出了七车而不是八车呢？因为八国联军中出了一个意外，许国的许穆公本就年老多病，这次跟着来打楚国，无非是听令齐国而已。但军旅劳顿，未等两国开战，许穆公就病死军中了。国君都薨了，那许国人便先回去办丧事了，所以现在剩下的其实是七国联军。楚成王数了一下人数，按人头给礼物，所以只送了七车。
有人对齐桓公这次虎头蛇尾的伐楚行动非常有意见，说这本是中原诸侯一举打压楚国的大好机会，由于这次齐桓公没能教训楚国，使楚国从此不断北上中原，成为中原大患。
是的，这本来是一场南北终极对抗，只要战事一开，历史必将被改写，但最终没打起来，为什么呢？
首先是联军既定的计谋已然泄密。当时的齐桓公，声望如日中天，齐国的国力军力也是强大到了可怕的地步。但楚国绝对不是好惹的，自楚武王以来，楚国南征北战，并国数十，从国力战力上讲，不亚于齐国。联军远道而来，要胜楚国，如果不是以迅雷不及掩耳之势一并荡平，打持久战，是不利于联军的。但由于打蔡国这颗烟雾弹没有发挥作用，楚国已有准备，偷袭战已然不可能了。
第二，按原定的计谋，联军先攻打楚军，先胜一场，然后再静修伐郑的楚军回援，围点打援，再将楚军的有生力量灭了大半。从此，楚国便老实了。但既然楚国现在有了准备，这第一场便没有了必胜的把握。根据情报，楚成王已令伐郑的楚国精锐回援了，如果没把握在第一仗中赢得胜利，回援的楚军便有可能成为对联军形成南北夹击之势的生力军，那对联军是非常不利的。
第三，齐国虽然强大，但近几年来，为履行尊王攘夷的国际义务，连续征战，耗费了大量人力物力财力。再厚的家底也是要掏空的，如果再跟楚国干上一架，哪怕最后得胜，估计也是惨胜。善于经营之道的管仲认为，这笔买卖实在不划算。
第四，齐国至少赢得了面子。不如何，楚国认了错，认了罚，这对齐国来讲是最重要的。春秋早期中原许多诸侯国发动的战争，与秦晋楚吴越等边陲国家发动的战争目的非常不同。中原诸侯，一般是通过战争讲清道理，重在教训对方。边陲诸侯，一般是通过战争拓地扩疆，重在消灭对方。从这个层面上讲，联军算是达到了战略目的。联军的直接目的更是因为楚国从郑国撤军，实现了“围蔡救郑”的战略意图。